E' di forma rettangolare ed è alta 26m.

Nel IX secolo i Franchi conquistarono tutto il territorio della Gera d’Adda. Nella metà del XII secolo arrivarono i milanesi che, traendo vantaggio dalla sconfitta del Barbarossa (pace di Costanza del 1183) inflitta dai comuni lombardi, occuparono alcuni castelli della Ghiera o Gera d’Adda compreso quello di Pagazzano. Quando nel XIII sec. cominciarono a danneggiarsi le istituzioni comunali e sorsero le Signorie, a Milano il potere si consolidò; nelle mani di Filippo Della Torre che, nel 1263, divenne Signore della città.

I Torriani occuparono nel 1279 anche la Gera d’Adda.

Da quel periodo le discussioni tra i vari Signori portarono Pagazzano ad essere occupato sia dai Torriani che dai Visconti.

Dal punto di vista stilistico, il Castello di Cassano d'Adda riprende l'architettura tipicamente sforzesca nei contrafforti, eretti dall'architetto milanese Bartolomeo Gadio, mentre la facciata che dà sulla piazza è tipicamente viscontea.

Nel XIII secolo Cassano era poco più di una fattoria di proprietà del monastero di S. Ambrogio di Milano, circondata da poche casupole di contadini: i testi di Sire raul e Ottone Morena, storici dell'epoca, non accennano all'esistenza di un castello, mentre da altri documenti risulta che fin dall'epoca dell'arcivescovo Ansperto di Milano esistesse in quel luogo una fortificazione. La costruzione del Castello di Cassano sembra risalire all'epoca carolingia (non c'è documentazione sicura su cui risalire per determinare l'anno di costruzione del castello, che tuttavia sembra intorno all'anno 808), in un luogo tale da dominare il fiume Adda. Durante il medioevo, fu oggetto di contese tra guelfi e ghibellini e in seguito tra i Della torre e Visconti.

Notevolmente trasformato e modificato nel corso dei secoli, il Castello Sforzesco fu, tra il Cinquecento e il Seicento, una delle principali cittadelle militari d'Europa; restaurato in stile storicista da Luca Beltrami tra il 1890 e il 1905, è oggi sede di istituzioni culturali e di importanti musei. È uno dei più grandi castelli d'Europa nonché uno dei principali simboli di Milano e della sua storia^[ assieme al Duomo.

Il castello fu davvero importante perché nel millecinquecento il castello ebbe un ruolo fondamentale che sarebbe stato “difendersi dalla Repubblica Veneziana e altre repubbliche “

Nel quattrocento Gian Galeazzo Visconti fece espandere il territorio , unificandolo con gran parte dei territori Lombardi, includendo Pisa e Siena e controllando la Repubblica di Genova.

Per frenare il l’espansione del Ducato di Milano si allearono con Firenze e Venezia, dopo anni di scontri , infine prevalsero. Dopo la fine dei Visconti, Francesco Sforza uno dei migliori condottieri d ‘ Italia questa volta con l’appoggio di Venezia e Firenze , divenne il signore di Milano