La fibroscopie prénommée aussi l’endoscopie est une méthode d'exploration visuelle intérieur du corps médicale sans pratiquer d'opération. Cette technique consiste à introduire, par les voies naturelles, le ''fibroscope''  ou, le ''endoscope'' cette instrument est composé d'un tuyau souple de 50 cm à 2 m de longueur et de quelques millimètres de diamètres, contenant deux séries de fibres optiques (fils très fin en verre), à l'extrémité duquel se trouvent une lampe et une caméra. La fibroscopie digestive haute ou la fibroscopie oeso-gastro-duodénale est un examen qui permet d'étudier la paroi interne de la partie supérieur du tube digestif dans le cadre de bilan chez des personnes ayant des saignements digestif, un ulcère de l'estomac, des antécédents de tumeur de l'œsophage ou de l'estomac, une inflammation résistante au traitement, un reflux gastrique ou des douleurs ou troubles digestifs persistants.