Examen de robótica e informática by Sofia Castillo https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap Lenguajes de programacion de robot. en-us 2021-12-13 23:58:27 UTC 2026-01-03 15:55:36 UTC hello@padlet.com sofia123castillo456 https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1945804621 En las máquinas controladas por sistemas informáticos, el lenguaje es el medio que utiliza el hombre para gobernar su funcionamiento, por lo que su correcta adaptación con la tarea a realizar y la sencillez de manejo, son factores determinantes del rendimiento obtenido en los robots industriales.

Los lenguajes de programación de alto nivel suministran una solución más general para resolver el problema de comunicación hombre-robot. En la década anterior, los robots fueron utilizados con éxito en áreas tales como soldadura por arco voltaico o pintura con spray utilizando el guiado]]> 2021-12-14 00:22:56 UTC https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1945804621 fernandoo2029 https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1946239902 aquí te hablaré de 3 lenguajes de programación que puedes aprender para crear robots funcionales.

1. Objective C / C++



2.Lenguaje ensamblador



3.Lenguajes de descripción de hardware (HDL)


]]> 2021-12-14 05:57:00 UTC https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1946239902 ¿Para qué sirven los lenguajes de programación? sofia123castillo456 https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947278718 En general un lenguaje de programación sirve para programar. Sin embargo cada uno tiene un alcance y forma de comunicación diferente.


  • Reducir el tiempo de programación
  • Entender más fácilmente la tarea a realizar
  • Permitir al programador desvincularse del funcionamiento interno de la máquina, entre otros.
]]> 2021-12-14 15:20:09 UTC https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947278718 Métodos de programación de un robot sofia123castillo456 https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947321273
  • Programación por guiado.


El primer método, la programación por guiado consiste en hacer realizar al robot la tarea moviendo sus articulaciones manualmente al mismo tiempo que se registran los movimientos captados por los sensores, para su posterior repetición de manera automática.


  • Programación textual.


Para lograr una comunicación entre el programador u operador de un robot de manera textual existen 3 niveles. Lenguajes de programación, enseñanza y repetición por medio de comandos verbales. Este último es el menos utilizado. Para que un robot sea más eficiente debe de tener en su programación retroalimentación por medio de sensores es por esto que es necesario que los robots sean programados por medio de lenguajes de alto nivel que nos permiten ponerles condiciones. 



]]> 2021-12-14 15:34:40 UTC https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947321273 Que se necesita para programar un robot https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947590841 Para crear un programa para un robot es necesario seleccionar un robot, cargar las herramientas del robot y utilizar una o más características de CAD a trayectoria para crear programas mediante la adición de destinos o el uso de herramientas específicas (como la conversión de programas CNC a programas de robots).
-Programación fuera de linea
La programación fuera de línea (o programación off-line) significa programar robots fuera del entorno de producción. La programación fuera de línea elimina la disminución de producción causada por la programación en planta (programación mediante el teach pendant). La programación fuera de línea es la mejor manera de maximizar el retorno de la inversión para sistemas robóticos y requiere herramientas de simulación apropiadas. 
-Movimiento lineal 
Contrariamente a los movimientos conjuntos, los movimientos lineales son sensibles a las singularidades del robot y a los límites del eje. Por ejemplo, los robots de 6 ejes no pueden cruzar una singularidad después de un movimiento lineal. La siguiente imagen muestra un ejemplo diciendo La articulación 5 está demasiado cerca de una singularidad (0 grados).

]]> 2021-12-14 17:20:11 UTC https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947590841 Tipos de programación luismontero0810 https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947597449 1.Cartesiano: cuando el lenguaje define los movimientos relacionados con el sistema de manufactura, es decir, los del punto final del trabajo (TCP). 
2.Articular: cuando el lenguaje se dirige al control de los movimientos de las diversas articulaciones del brazo.]]> 2021-12-14 17:22:51 UTC https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947597449 Lenguajes de programación de robots industriales fernandoo2029 https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947618235
Desde que a principios de los años 50 se empezó a utilizar computadoras para controlar máquinas-herramienta hasta la actualidad, la historia de los robots industriales y su programación ha ido evolucionando y cambiando con el tiempo.





]]> 2021-12-14 17:31:08 UTC https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947618235 fernandoo2029 https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947645782
  • Programación guiada o gestual: en la cual una persona va moviendo las piezas del robot, y éste memoriza todos los movimientos. Este método tiene el inconveniente de que el robot va a repetir dichos movimientos sin atender a nada más y, si acaso se encuentra un obstáculo, se producirá una rotura.

    • Programación textual: en este caso se escriben las órdenes en un archivo que se guarda en un ordenador, y éste va interpretando cada orden y enviando corriente a los motores del robot para producir sus movimientos. Este sistema tiene la ventaja de que el ordenador puede recibir señales e interpretarlas para modificar o detener los movimientos.

    ]]>     2021-12-14 17:43:02 UTC https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947645782     lenguaje de programación de robots fernandoo2029 https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947652120 Es como se programa un robot para sus diferentes acciones. como forma escrita]]> 2021-12-14 17:45:59 UTC https://padlet.com/sofia123castillo456/sg2lfxsw9c6gx0ap/wish/1947652120