Aristóteles definió la constitución como el principio que ordenaba la autoridad política. En el pensamiento aristotélico, la constitución garantizaba las magistraturas, distribución de poderes, atributos de la soberanía y el propósito específico de la asociación política.

Se desarrollaron ideas sobre la constitución política en el siglo V aC. la "polis" o ciudad-estado, tenía una forma de gobierno democrático limitada en el que los ciudadanos participaban en la toma de decisiones políticas. Aunque no tenían una constitución escrita en el sentido moderno, las leyes y las prácticas políticas eran fundamentales para el funcionamiento de la democracia ateniense.