os instrumentos que existiam na época da navegação de gil eanes (1433/1434) eram:

- A bússola que é o instrumento de navegação e orientação mais utilizado durante os descobrimentos. A de madeira é composta por uma agulha magnetizada colocada num plano horizontal e suspensa pelo seu centro de gravidade, que aponta sempre para o eixo norte-sul, ao seguir a direcção do norte magnético da Terra, indicando-nos o Norte, 

-A Balestilha que é um instrumento de orientação utilizada pelos portugueses para a orientação do mar. Ajuda a determinar a latitude a que o navio se encontra, para além disso, mede a altura dos astros. é constitui da por duas peças: o virote e a soalha.

- A Caravela, foi um dos principais navios de viagens do período dos descobrimentos. Deve-se a Portugal o seu aperfeiçoamento, está é rápida, de fácil manobra e capaz de bolinar (navegar em ventos contrários)

-O astrolábio era um instrumento naval antigo, usado para medir a altura dos astros acima do horizonte e para determinar a posição dos astros no céu.

-A cartografia,estudo da de espaços geográficos por meio representaçao de análise e confecção de cartas ou mapas. 

-O quadrante tinha a forma de um quarto círculo graduado de 0º a 90º e um fio de prumo no centro, tinha duas pínulas com um orifício, por onde se fazia pontaria à estrela Polar. Este instrumento permitia determinar a distância. entre o ponto de partida e o lugar onde a embarcação de encontrava.

Na sua segunda viagem (1434) ele consegui-o dobrar o cabo. Navegar mais algumas milhas até a Sul do cabo, onde colheu algumas flores, conhecidas como Rosas de Santa Maria para provar que tinha chegado até ali. 
Gil realizou 2 viagens para cabo Bojador. Na primeira viajem ele não consegui-o dobrar o cabo porque era um lugar com muitos corais, tinha tendência a formação de neblina, como ele mesmo descreveu as aguas eram muito rasas e o que mais dificultava as viagens eram os ventos, que durante todo o ano e empurravam os navios para o sul.

Na sua segunda viagem (1434) ele consegui-o dobrar o cabo. Navegar mais algumas milhas até a Sul do cabo, onde colheu algumas flores, conhecidas como Rosas de Santa Maria para provar que tinha chegado até ali. 

1ª: Em 1433, falhou na tentativa de atravessar o Cabo Bojador e partiu, chegando às ilhas Canárias, onde fez alguns cativos, e regressou ao reino sem alcançar o Bojador, o grande obstáculo da navegação para o Sul.

2ª: Em 1434, dobrou o cabo e navegou além do Bojador, até Angra dos Ruivos, comprovando a teoria do infante D. Henrique de que o mundo não acabava ali. Ao invés de monstros marinhos, encontrou uma terra desolada e deserta e, como prova de que tinha chegado ali, colheu algumas rosas silvestres que trouxe consigo, as rosas de santa maria.

Resumidamente, na primeira tentativa de atravessar o Cabo Bojador, Gil Eanes falhou, e a segunda resultou em sucesso, permitindo que os portugueses continuassem a escrever a epopeia dos descobrimentos marítimos.