Dopo la partenza dall’isola di Ea, Odisseo ha affrontato le tre prove, ma nell’ultima i compagni hanno ucciso alcuni buoi. Per questo Odisseo e i compagni sono stati puniti da Zeus che ha scagliato un fulmine contro di loro. Sono morti tutti tranne Odisseo che, appeso a un relitto, approda sull’isola di Ogigia, dove regnava la ninfa Calipso. Racconta anche di come approda sull’isola dei Feaci. Arrivato a Itaca, nasconde i doni ospitali con l’aiuto di Atena e si dirige, sotto le mentite spoglie di un mendico, dal porcaro Eumeo. Nel frattempo Atena consiglia a Telemaco di tornare a Itaca e il ragazzo si prepara e parte. Arrivato a Itaca, va dal porcaro e lì trova suo padre sotto forma di un mendicante. Il padre si rivela a Telemaco e gli fa giurare di non rivelare il segreto a nessuno. Il giorno seguente Odisseo viene accompagnato dal porcaro a palazzo dove incontra i proci. Telemaco ordina a Euriclea di lavare il mendico ed essa scopre che egli è Odisseo, poiché egli ha una cicatrice sulla gamba causatagli da un cinghiale. Odisseo le ordina di non rivelare a nessuno il segreto e lei giura sugli dei che non lo farà. Il giorno seguente, Penelope indice una gara per stabilire chi sarà suo marito: il vincitore sarà chi riuscirà a tendere l’arco di Odisseo e a far passare una freccia negli anelli di dodici scuri piantate nel terreno. Nessuno tra i Proci riesce nell’impresa, solo Odisseo ce la fa, lasciando tutti i Proci sgomenti. Eumeo si dirige a chiudere le porte mentre Telemaco va a prendere delle armi. Odisseo intanto con l’arco uccide i Proci con l’aiuto di Atena. 

Dopo la battaglia Odisseo si libera dei cadaveri e fa chiamare Penelope la sua sposa. Lei lo interroga per capire se si tratta veramente di Odisseo e per esserne certa gli chiede di andare a spostare il loro letto nuziale. Odisseo le risponde che è impossibile poiché il letto è costruito su un tronco di ulivo, allora lei capisce che l’uomo è veramente suo marito e lo abbraccia. Il giorno seguente Odisseo,Telemaco ed Eumeo si dirigono al podere di Laerte, dove il vecchio re riconosce suo figlio, poi si dirigono in casa e mangiano. Finito il pranzo, una grande folla, capeggiata dal padre di Antinoo, si raduna davanti alla casa di Laerte per uccidere Odisseo. Tutti gli uomini presenti nella casa si armano e escono all’aperto, Odisseo, Telemaco e Laerte si scagliano sulla prima fila di gente e ne uccidono molti, gli altri impauriti dai tre guerrieri e dalla presenza di Atena scappano verso la città.