O monstro representa ainda o guardião, que se encontra a impedir o acesso ao "tesouro", obrigando assim o homem a praticar um ato heróico e a vencer o medo. Vasco da Gama e seus homens, no reinado de D. Manuel I, descobriram o caminho marítimo para a Índia, chegaram até ao "tesouro", e Luís de Camões imortalizou-os na sua obra épica.

Em síntese, a figura do Adamastor representa os obstáculos, as dificuldades a vencer, os perigos do mar, as forças do mal, o desconhecido.  O seu desaparecimento simboliza a superação do medo, os perigos e obstáculos enfrentados e ultrapassados e o completo domínio dos mares pelos Portugueses (dimensão épica).

Destacam-se as profecias de Adamastor que intensificam o momento de terror vivido pelos marinheiros portugueses: "Antes, em vossas naus vereis, cada ano,/ (...)/ Naufrágios, perdições de toda a sorte, / Que o menor mal de todos seja a morte!", est. 44, vv. 5-8).

Contudo, no final do episódio, o Adamastor deixa de lado a figura assustadora e medonha para dar lugar a um ser sofredor e castigado, mostrando assim uma faceta muito humana. Se por um lado representa uma figura causadora de sofrimento, por outro assume-se como um ser vítima de um fracasso amoroso: "Da mágoa e da desonra ali passada, / A buscar outro mundo, onde não visse/ Quem de meu pranto e de meu mal se risse." (est.57,vv.6-8) e "Comecei a sentir do fado immigo,/ Por meus atrevimentos, o castigo." (est.58, vv.7-8).

O temor causado por esta figura não demoveu Vasco da Gama dos seus propósitos, terminando o episódio d'Os Lusíadas com um apelo, pois mais horrendo que o aspeto do Adamastor eram as suas profecias para o futuro, tanto que pediu a Deus que lhes evitasse semelhante sofrimento.

Não é por acaso que o episódio do Adamastor ocupa o lugar central no poema épico. O canto V marca o meio da obra e é com ele que termina o primeiro ciclo épico da narração. Marca também a passagem do mundo conhecido para o desconhecido, a passagem do Ocidente para o Oriente.

O gigante Adamastor, presente em Os Lusíadas de Luís de Camões, é uma figura mitológica que personifica as forças da natureza e os desafios da jornada marítima.Ele é retratado como um ser gigante e medonho, que se revela sob a forma de uma tempestade ao cruzar o Cabo da Boa Esperança. Adamastor representa a resistência da natureza e a dificuldade que os navegantes portugueses enfrentaram ao dobrarem o Cabo e navegarem para o leste, rumo à Índia.