(2) 센서 역할

토양습도센서는 토양의 수분 함량을 실시간으로 측정해 식물의 물 공급을 최적화하는 센서입니다

• 일반적인 DC 모터로, 회전 방향(전진/후진)을 제어할 수 있다

• 마이크로 비트의 출력 전압(3.3𝑉)이 낮고 전류 용량이 작아, 모터 구동에 필요한 충분한 전력을 공급하기 어렵다

• 따라서 모터를 직접 연결하기보다는, 모터 드라이버나 확장 보드와 함께 사용하여 모터 구동에 필요한 전력을 별도로 공급해야 한다

  서보 모터

• 정밀한 위치 및 속도 제어가 가능한 모터이다

• 내부 피드백 메커니즘이 있어 특정 각도로 정밀하게 회전하거나 멈출 수 있다

• 일반적으로 마이크로 비트가 제공하는 것보다 높은 전압(5𝑉 등)이 필요하므로, 마이크로 비트 직접 연결 시 전원 문제가 발생할 수 있다

• 여러 개의 서보 모터를 제어하기 위해 I2C 통신 방식의 서보 드라이버 칩(PCA9685 등)을 사용하기도 한다