인공자능이란 인간의 학습능력, 추론능력, 지각능력을 인공적으로 구현시키는 컴퓨터과학의 한 분야이다. 자연어의 이해, 음성 번역, 로보틱스, 인공 시각, 문제 해결, 학습과 지식 획득, 인지 과학 등에 응용된다.

먼저 로봇은 명사로서 로봇(robot)은 다음의 의미를 지닌다. 『기계』 인간과 유사한 형태를 가지고 걷기도 하고 말도 하는 기계 장치. 『기계』 어떤 작업이나 조작을 자동적으로 하는 기계 장치. 남의 지시대로 움직이는 사람을 비유적으로 이르는 말.

지능형로봇은 작업과 이동에 필요한 제어 능력, 인지 능력과 판단능력 등을 구현함에 있어 실세계에서의 경험이나 시뮬레이션을 통해 학습하는 로봇을 뜻한다. 그 종류는 인간의 모습(haman body)으로 직립보행하는 휴머노이드(Humanoid)부터 동물을 본딴 다족 보행로봇, 자동차와 같이 바퀴로 이동하는 이동로봇(mobile robot) 등 다양하다.