Nascida na capital paulista em 5 de junho de 1968, é filha de Alexandre Annenberg Neto, um engenheiro eletrônico, e de Débora Takser, uma produtora de televisão, sendo irmã mais nova do político Daniel Annenberg. Sandra é descendente de judeus poloneses por parte de sua mãe e neta de judeus Russo-Ucranianos e judeus romenos por parte de seu pai, refugiados da Segunda Guerra Mundial. Seus avós paternos e maternos vieram para o Brasil imigrando para fugir do nazismo na Europa, do antissemitismo e do holocausto na década de 1930. Por sua mãe ter sido produtora de televisão na TV Cultura durante décadas, Sandra cresceu nos estúdios da emissora de televisão, de onde nasceu seu interesse pela televisão.