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Los sensores ópticos basan su funcionamiento en la emisión de un haz de luz

que es interrumpido o reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha aplicación

en el ámbito industrial y son ampliamente utilizados.

Los sensores ópticos están conformados por las siguientes partes.

- Fuente

- Receptor 

- Lente

- Circuito de salida

Origina un haz luminoso, usualmente con un LED, que puede tener 

un amplio rango en el espectro (incluyendo luz visible e infrarroja).

Recibe el haz luminoso de la fuente, usualmente es un fotodiodo

o un fototransistor.

Tiene la función de dirigir el haz de luz tanto en el emisor como en

el receptor para restringir el campo de visión, esto trae como consecuencia

aumentar la distancia de detección.

existen varios tipos de salidas discretas o digitales (se

denominan así por tener dos estados y la más común es relé, NPN, TRIAC,

MOSFET)

Para que podamos darnos una idea, debemos decir que un ejemplo de sensor 

óptico es el de los mouse de computadora, los cuales mueven el cursor según

Están formados por un emisor de infrarrojos y un fototransistor separados por una abertura donde se insertará un elemento mecánico que producirá un corte del haz. La salida será 0 o 1.

Están formados por un emisor y un receptor de infrarrojos situados en el mismo plano de superficie, que por reflexión permiten detectar dos tipos de colores, blanco y negro normalmente, sobre un elemento mecánico.

Encoders ópticos

Con los foto‐interruptores y los reflectivos se pueden montar los encoders ópticos, formados por un disco que tiene dibujados segmentos para ser detectados por los sensores.
Sensor De Proximidad

El sensor de proximidad es un transductor que detecta objetos o señales que se encuentran cerca del elemento sensor

La función del detector capacitivo consiste en señalar un cambio de estado, basado en la variación del estímulo de un campo eléctrico. Los sensores capacitivos detectan objetos metálicos, o no metálicos, midiendo el cambio en la capacitancia.

Los sensores inductivos de proximidad han sido diseñados para trabajar generando un campo magnético y detectando las pérdidas de corriente de dicho campo generadas al introducirse en él los objetos de detección férricos y no férricos

El final de carrera o sensor de contacto son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora.

El receptor de rayos infrarrojos suele ser un fototransistor o un fotodiodo. El circuito de salida utiliza la señal del receptor para amplificarla y adaptarla a una salida que el sistema pueda entender. La señal enviada por el emisor puede ser codificada para distinguirla de otra y así identificar varios sensores a la vez esto es muy utilizado en la robotica .

‐Encoders Incrementales: permiten que un sensor óptico detecte el número de segmentos que dispone el disco y otro sensor detecte la posición cero de dicho disco.

Encoders Absolutos: permiten conocer la posición exacta en cada momento sin tener

que dar una vuelta entera para detectar el punto cero del disco.

El modo de operación de los sensores ópticos varía de acuerdo a su tipo, a continuación:

‐ Rango amplio (20m)

‐ El Alineamiento es crítico.

‐ Rango 1‐3 m.

‐ Popular y barato

‐ Rango 12‐300 mm.

‐ Barato y fácil de usar.