Palanca de primer género/grado

En la palanca de primer género/grado, el fulcro se encuentra situado entre la potencia y la resistencia.Se caracteriza en que la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia.

Ejemplos de este tipo de palanca son el balancín, las tijeras, las tenazas, los alicateso la catapulta (para ampliar la velocidad). En el cuerpo humano se encuentran varios ejemplos de palancas de primer género, como el conjunto tríceps braquial-codo-antebrazo.

Palanca de segundo género/grado

En la palanca de segundo género/grado, la resistencia se encuentra entre la potencia y el fulcro. Se caracteriza en que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de disminuir la velocidad transmitida y la distancia recorrida por la resistencia. Como ejemplo está la carretilla y el cascanueces manual de tenaza.

Las articulaciones son conexiones funcionales de los huesos. pueden clasificarse según el tipo de tejido que conecta las superficies articulares en: fibrosas, cartilaginosas y sinoviales; estas ultimas a su vez se clasifican según la forma de las superficies articulares y según su movilidad.

Son aquellas en las cuales las caras articulares están conectadas por tejido conectivo fibroso y carecen de movimiento (sinartrosis). 

-SUTURAS: son las articulaciones en las cuales los huesos están unidos por tejido fibroso como en los huesos planos del cráneo.

                             

-SINDESMOSIS: son las articulaciones en las cuales los huesos están unidos por ligamentos interoseos.

                                     

-GONFOSIS: son las articulaciones en que un proceso cónico encaja en una cavidad.

son aquellas en las cuales las caras articulares

están conectadas por cartílago y presentan un 

 ligero movimiento(anfiartrosis).

a) sincondrosis: se denominan a las articulaciones en las cuales los huesos están unidos por un cartílago que puede osificarse en el adulto. 

b)sínfisis: se denominan a aquellas articulaciones en que un disco de fibrocartilago se interpone entre los huesos. 

                                            

Se caracterizan por tener unas cavidad articular llena de liquido sinovial y cartílago articular  que reviste las superficies oseas que quedan en contacto con la capsula articular y los ligamentos que refuerzan la capsula.

                                             

Dependiendo de la libertad de movimientos (diartrosis), estas articulaciones se clasifican en: planas, uniaxilaes, biaxiales y poliaxiales.

a) planas:solo presentan pequeños movimientos de deslizamiento, como las intercarpianas, las intertarsianas y las cigapofiseales que unen entre si los procesos articulares de las vertebras. 

b)Uniaxiales: tienen movimiento en un solo plano y según la forma de sus caras articulares se clasifican en: 

-Ginglimo:  se mueve sobre el plano sagital, hacia delante en flexión y hacia atrás en extensión.

                                                     

-trocoidea: esta articulación permite movimientos de rotación sobre el plano transversal, donde un hueso actúa como eje y otro gira alrededor de el. 

                                           

c)Biaxiales: estas articulaciones permiten movimientos en dos planos

-CONDILEA: una de las superficies articulares es un condilo o cabeza pequeña, de forma esférica , que encaja en una pequeña cavidad redonda.

-ELIPSOIDEA: una superficies articular es ovoide y encaja en una cavidad elíptica.

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-SILLAR: una superficie articular tiene forma de silla de montar y la otra es recíprocamente concavoconvexa.