Per azione della forza di gravità la massa di roccia si ingrandì, continuando ad attrare a sè nuova materia, e si compattò sempre di più. Allo stesso tempo il pianeta n formazione diventò sempre più caldo.

Il calore fece fondere i materiali che costituivano la Terra appena nata. Essa diventò cosi una grande sfera di magma. In quest'epoca che risale a più di quatro milliardi e mezzo di anni fa ebbero origine gli strati interni del pianeta. I materiali più densi, come il ferro affondarono verso il centro e andarono a formare il nucleo, mentre i materiali meno densi risalirono verso la superficie. I silicati di alluminio, più legeri, diedero origine alla crosta. Quelli di magnesio formarono invece il mantello.

Dall'interno della sfera bollente che era allora la Terra uscivano gass simili a quelli che sono emessi oggi dai vulcani. Questi gas formarono la prima atmosfera terrestre, che era composta sopratutto di vapore aqueo( l'80%) e diossido di carbonio (l'18%). Poi il pianeta gradualmente si rafreddò a partire dalla superficie, emettendo calore nello spazio, Cosi si formo la crosta fatta di rocce solide e il vapore aqueo iniziò a condensare, dando origine ai mari e ai oceani. In seguito nell'acqua si svilupparono le prime forme di vita. Più di tre milliardi di anni fa comparvero microorganismi capaci di fare la fotosintesi, cioè di utilizzare il diossido di carbonio e produrre ossigeno. Cosi la composizione dell'atmosfera si modifico gradualmente, fino a portare all'aria ricca di ossigeno che oggi respiriamo.

Agli inizi del Novecento lo scienziato tedesco Alfred Wegener mise insieme delle osservazioni e propose un'idea rivoluzionaria: la teoria della deriva dei continenti. Secondo questa teoria, circa 200 milioni di anni fa sulla Terra esisteva un'unica gigantesca terra emersa, detta Pangea. Sulla pangea vivevano dei organismi come il Mesosauro e la Glossopteris e intorno c'era un unico enorme oceano detto Pantalassa. In seguito, i continenti si sono separati e allontanati tra di loro. Lo spostamento, di pochi centimetri all'anno, risulta impercettibili nell'arco di tempo di una vita umana. Nel corso di milioni di anni, però, l'allontanamento dei continenti si accumula, portando a una separazione di migliaia di kilometri.