Este vínculo también existía entre nobles, un noble se sometía a otro noble de un rango superior, al cual llamaba señor y le juraba lealtad, ayuda económica y militar. El señor por su parte, le ayudaba en su sustento económico y protección, principalmente jurídica. De esta manera, se formaban redes de lealtad o de vasallaje, entre señores de diferentes rangos sociales y económicos, siendo el rey el más importantes de los señores.

Existían tres tipos de estamentos: la nobleza, el clero y los campesinos, cada uno de ellos tenía sus propias obligaciones:

• La nobleza: estaban destinados formarse militarmente y a participar en las guerras para defender a los otros estamentos. Su participación en las guerras les proporcionaba recompensas en forma de tierras y riquezas.

  La nobleza se dividía en una alta nobleza, correspondiente a los grandes señores del reino, lo que poseían mayor extensión de feudos, como duques, marqueses o condes; por otro lado, estaba la baja nobleza, compuesta por nobles de menor rango vasallos de la alta nobleza, como barones o hidalgos.

• El clero: cumplían la función de rezar para salvar las almas de los estamentos y disfrutaban de gran influencia, esto debido a que la sociedad feudal era muy religiosa.

  Se podía diferenciar dos categorías, por una parte, el alto clero, donde pertenecían los obispos y abades, que disponían de poder, tierras y riquezas. Por otro lado, el bajo clero, estaba formado por los sacerdotes y monjas, que vivían en situaciones más pobres que las del alto clero.

• Los campesinos: conformaban la mayoría de la población y tenían la obligación de trabajar para mantener al conjunto de la sociedad. Este grupo vivía en las peores condiciones de los tres, y su vida se basaba en trabajar para sobrevivir.

  También se los puede diferenciar en dos categorías: los campesinos libres, aquellos propietarios de pequeñas tierras que disponían de ciertas libertades, como poder dejar los feudos y casarse; y los siervos, que estaban sometidos a duros trabajos y tributos al señor feudal, no se podían abandonar las tierras del señor.