La gimnasia se desarrolló en la antigua Grecia en Esparta y Atenas y está documentada por el trabajo de Philostratus "Gymnasticus"
No fue sino hasta que los romanos conquistaron Grecia y la gimnasia se volvió más formal y se utilizó para entrenar a los hombres en la guerra.

El alemán Friedrich Ludwig Jahn inició el movimiento gimnástico alemán condujo a la invención de las paralelas, anillas, barra alta, el caballo con arcos y el caballo de salto.

La Federación Internacional de Gimnasia (FIG) fue fundada en Lieja a fines del siglo XIX

La competencia de gimnasia masculina fue lo suficientemente popular como para ser incluida en los primeros Juegos Olímpicos "modernos"

Las mujeres organizaron y participaron en eventos de gimnasia. La primera competencia olímpica femenina fue limitada

Para ese entonces solo involucrando calistenia sincronizada y atletismo. Estos juegos se celebraron en Amsterdam.

Las competencias tanto nacionales como internacionales involucraron una variedad cambiante de ejercicios reunidos bajo la rúbrica, gimnasia eso incluía, por ejemplo, calistenia sincronizada en el piso del equipo, escalada con cuerda, salto de altura, carrera y escalera horizontal.

Los aparatos y eventos de los Juegos Olímpicos para hombres y mujeres se han estandarizado en un formato moderno, y se acordaron estructuras de clasificación uniformes (incluido un sistema de puntuación del 1 al 15).

Se puso en marcha un nuevo sistema de puntos para la gimnasia artística. Con un puntaje A (o puntaje D) siendo el puntaje de dificultad

Se basa en los 8 elementos con mayor puntuación en una rutina (excluyendo Vault). El puntaje B (o puntaje E) es el puntaje de ejecución y se otorga según el desempeño de las habilidades.