Ausubel y Sullivan proponen cuatro razones para este estudio: 

- Favorecer una mayor comprensión de los procesos evolutivos e involutivos. 
-  Este conocimiento y comprensión permitirá una generalización, con precauciones, de dichos hallazgos.

- Permitirá evaluar la conducta humana más efectiva. 

- Dotará de orientaciones teóricas a los diversos profesionales y promoverá futuras investigaciones.

- Dominio Afectivo: estudia los afectos, sentimientos y emociones del ser humano.
-Dominio Social: estudia el efecto de la sociedad en el desarrollo de la persona.
- Dominio psicomotriz: hace referencia a la motricidad humana global y fina. 

-  Para unos el término estadio era el aconsejable, otros utilizaban otros términos como fase o período.

- Unos autores con una orientación más biológica hablan de las diferentes etapas de la vida: infancia, niñez, adolescencia, madurez y senectud. 

- Autores con una dirección más cognoscitiva, hacen referencia a estadios en la evolución del conocimiento, uno de ellos fue Piaget. 
- Estudiosos con interés en lo afectivo-relacional dividen el proceso de desarrollo en diferentes estadios. 

- Maduración: En psicología significa el proceso por el cual el sujeto alcanza la plenitud de sus capacidades mentales. En el ámbito biológico significa alcanzar la madurez.
-Crecimiento: Son los cambios observables en términos de cantidad.
-Ambiente o factores ambientales: Es todo cuanto desde el exterior pueda influir en el proceso de desarrollo.
- Desarrollo: Son cambios que el ser humano sufre a lo largo de su existencia.
- Herencia y el medio: el ser humano es el resultado de la interacción entre lo genético y lo ambiental.

Para Piaget la motricidad interviene en diferentes niveles del desarrollo de las funciones cognitivas ya que él decía que “todos los mecanismos cognoscitivos reposan en la motricidad”.  
Se realizaron una serie de estudio que llevaron a clasificar el desarrollo cognoscitivo según una serie de estadios:
-Sensomotriz.

-Preoperacional.

-Operaciones concretas.

-Operaciones formales.

-Período de Operaciones Concretas: De los 7 a los 11 años el advenimiento del pensamiento abstracto predispone al niño para poder realizar operaciones lógicas elementales.
-Período de Operaciones Formales: Abarca de los 11 a los 12 años en adelante, ya el pensamiento es independiente de la acción dando paso a operaciones mentales de mayor complejidad.

 -La función tónica o plástica:  El tono pone en relación motricidad, percepción y conocimiento, de ahí las relaciones entre motricidad e inteligencia.

 -La función fásica o clónica.

El desarrollo del ser humano es considerado un proceso dinámico tanto biológico como cultural, caracterizado por continuos y variados cambios, relacionados con el factor tiempo.
El desarrollo motor se refiere a los cambios en el comportamiento motor del ser humano relacionados con el factor tiempo.

-Se pasa de movimientos lentos y de poca amplitud a movimientos bruscos, rápidos y de mayor coordinación.
-La reactividad fetal posee inicialmente efectos de masa y de poca diferenciación haciéndose progresivamente más localizada y diferenciada.
- Las reacciones contralaterales adelantan a las homolaterales, siendo que los movimientos de evitación adelantan a los de aproximación.

Los primeros 6 meses la motricidad es refleja, durante este periodo también aparecen comportamientos que van llevando al niño hacia la adquisición del ortostatismo. Esta adquisición con el uso de las extremidades superiores, conductas lúdicas y las coordinaciones motoras conducen al niño hacia la autonomía motriz. 

La locomoción supone un nivel de desarrollo muscular que permita el soporte del peso corporal, un nivel de desarrollo neurológico para permitir el control motor de las extremidades inferiores, así como un grado adecuado de experiencia que permita expresar al exterior las posibilidades de acción mediante constantes incitaciones.

-Brazos con un balanceo libre en plano sagital.

- Brazos en oposición a las piernas. 

- Movimiento rítmico en las zancadas.

- Los brazos se balancean libremente en un plano sagital y se mantiene en oposición a las piernas.
- La pierna de soporte se extiende y empuja el cuerpo. La otra pierna se flexiona y recobra.

- Puede controlar las paradas y cambios rápidos de dirección.

-Los primeros 2 - 3 años los niños lanzan con la extensión de los brazos.

- 3 años y medio lanzan con mayor rotación del tronco y amplitud del movimiento.  

- A los 6 años y medio el lanzamiento se puede considerar maduro debido a una más apropiada participación corporal. 

-A los 5 años son capaces de recepcionar al vuelo una pelota.
Estructura madura de una recepción:
- La posición del cuerpo va en dirección al balón. 

-Los ojos realizan una persecución visual del móvil. 

-Los brazos y manos absorben la fuerza del balón. 

-La posición de los pies es equilibrada y estable.

Es un  choque con el balón en posición estacionaria.Se considera maduro cuando da un paso inicial flexionando la pierna soporte al apoyarla, balanceando hacia atrás la pierna de golpeo que involucra las articulaciones de la cadera, rodilla y tobillo mantiene una posición ligeramente inclinada del tronco y las extremidades superiores en oposición.

-El medio social: Es mediante el cual el niño toma contacto, asimila y se acomoda a las normas y cultura de la sociedad. Los agentes primarios son: la familia, los profesores, entrenadores y amigos. 

-El grupo de amigos: La edad escolar es intensa en materia de motricidad, de ahí que consideremos a los amigos como significativos en el desarrollo motor infantil.

El curriculum escolar permite momentos dedicados a la práctica de actividades motrices. Para los niños es vital la presencia del profesor de educación física o de psicomotricidad.