Απο τον 15ο αιώνα αρχίζει η οργάνωση αγώνων τοξοβολίας υπο μορφή τουρνουά μεταξύ ιπποτών στην Γαλλία και Αγγλία. Το 1754 ο πρίγκηπας της Ουαλίας θέτει τις αποστάσεις των 100, 80 και 60 υάρδων.

https://ermis-archery.gr/archery-history/

Αν εξαιρέσουμε το ακόντιο, το τόξο είναι το αρχαιότερο όπλο και χρονολογείται από την προϊστορική εποχή. Στην αρχαιότητα ήταν πολύ διαδεδομένο ως πολεμικό όπλο, κυρίως στους ανατολικούς λαούς, σε πολλούς από τους οποίους ήταν κύριο όπλο, ενώ οι Έλληνες χρησιμοποιούσαν πιο πολύ δόρατα (με εξαίρεση τους Κρήτες) και οι Ρωμαίοι πιο πολύ τα ακόντια και τα ξίφη, αφήνοντας τους τοξότες συνήθως σε βοηθητικό ρόλο. Ενδείξεις για την χρήση τόξου ως πολεμικού όπλου στον αρχαιο Ελληνικό κόσμο έχουμε ήδη απο την Πρώϊμη εποχή του Χαλκού. Μινωϊτες και Μυκηναίοι χρησιμοποιούσαν σύνθετα τόξα σε εκτεταμένη βάση ^[1]. Το τόξο ως όπλο ακολούθησε μια πτωτικη πορεια χρησης μετα την πτωση των Ανακτορικών Βασιλείων της Ελλάδος και κατα την Γεωμετρική εποχή, ενώ η χρήση του ανέκαμψε με την εμφάνιση των Σκυθών στον Ελληνικό χώρο κατα τον 8ο αιώνα. π.Χ. Τοξα Ελληνικού, Σκυθικού και Περσικού τύπου συναντώνται σε σειρα παραστάσεων Αγγείων της Ύστερης Αρχαϊκής και Πρώϊμης Κλασσικής περιόδου.

Η χρήση του τόξου ως κοινό πολεμικό όπλο συνεχίστηκε μέχρι τον Μεσαίωνα, όπου οι ομάδες τοξοτών θεωρούνταν το "πυροβολικό" της εποχής. Άρχισε να αχρηστεύεται τον 14o αιώνα με την εμφάνιση της πυρίτιδας και εξαφανίστηκε κατά το πρώτο μισό του 15ου.

Το τόξο χρησιμοποιείται ακόμα, από πρωτόγονους λαούς που το κατασκευάζουν από μακρύ ξύλο μπαμπού με κύριο σκοπό το κυνήγι και σε μερικές περιπτώσεις από τις ειδικές δυνάμεις, κάποτε στην παραλλαγή της βαλλίστρας. Επίσης χρησιμοποιείται από αθλητές καθώς η τοξοβολία αποτελεί Ολυμπιακό αγώνισμα.

Τέλος, για τα παραδοσιακά τόξα χωρίς σκοπευτικά (longbow, instinctive, traditional) διεξάγονται αγώνες αναπτυξιακού χαρακτήρα (προς το παρόν μόνο για ενήλικες) τόσο στον ανοιχτό όσο και στον κλειστό χώρο.

Μια μοναδική λεπτομέρεια αυτού του τόξου έγκειται στο ότι είναι ακριβώς σχεδιασμένο έτσι ώστε το μήκος τραβήγματος και η δύναμη τραβήγματος να είναι ρυθμιζόμενα. Μπορεί να έχει δύο διαφορετικές παραλλαγές βάρους σε λίβρες: 40 λίβρες και 50 λίβρες. Όντας πραγματικά φορητό με βάρος 1,6 κιλά, μπορείτε να το μεταφέρετε μαζί σας όλη την ημέρα.

Στην παράδοση περιλαμβάνεται ένα τόξο σκοποβολής, μία βάση στήριξης βέλους (arrow rest), ένας σταθεροποιητής, ένα σκοπευτικό και6 x 30" βέλη απόfiberglass.

   Το μόνο σίγουρο που μπορούμε να πούμε είναι, πως δεν νιώθει ότι κρατάει στα χέρια του κάτι καινούριο, κάτι άγνωστο. Αρκούν λίγες στιγμές, ώσπου να προλάβει να το περιεργαστεί και κάποιες πρώτες βολές,  ώστε να «ξυπνήσει» το κατάλληλο μιτοχόνδριο στο DNA, που μεταφέρει δια μέσου της κυτταρικής μνήμης την από αιώνες ξεχασμένη γνώση και εμπειρία του ανθρώπου πάνω στην τέχνη της τοξοβολίας. 

   Αμέσως γίνεται κοινωνός μιας αρχαίας μυσταγωγικής γνώσης που εκτείνεται από τον αρχάνθρωπο των σπηλαίων την εποχή των παγετώνων, ο οποίος κατάφερε να επιβιώσει σε εξαιρετικά αντίξοες συνθήκες  χάριν του τόξου, μέχρι τις αυτοκρατορίες των Ασσυρίων, Αιγυπτίων, Κινέζων, Κρητών, Περσών, Ινδών και αργότερα Μογγόλων, Ιαπώνων, Οθωμανών αλλά και σε λαούς όπως οι Σκύθες, οι  Πάρθες,  μέχρι τους Ινδιάνους της Βορείου και Νοτίου Αμερικής.