Nestor de Barros, José Agostinho Pereira da Cunha, Felisberto Laport, Augusto Lopes, Mário Spindola e José Félix da Cunha Meneses compraram um barco, chamaram-no de "Pherusa" e o reformaram.

Em 6 de outubro de 1895 os antes citados, juntamente com Maurício Rodrigues Pereira e Joaquim Bahia, saíram da Ponta do Caju, e com o tempo desfavorável, foram rumo à Praia do Flamengo, mas o vento fez o barco virar. Bahia nadou até a praia para conseguir ajuda e chegou algumas horas depois, mas a chuva parou rapidamente e outro barco, o "Leal", resgatou os jovens e o que tinha restado da Pherusa. Então foi iniciada uma nova reforma da embarcação, mas ela foi roubada e desapareceu.

Um novo barco foi comprado e recebeu o nome de "Scyra". Na noite de 17 de novembro de 1895, muita gente estava em um dos corredores da casa número 22 da Praia do Flamengo, onde Nestor de Barros morava num dos quartos. Lá, há muito tempo, já haviam abrigado "Pherusa", e agora guardavam "Scyra". A reunião teve por objetivo a fundação do Grupo de Regatas do Flamengo.

Tombada pela prefeitura em 17 de outubro de 2007, a torcida do Flamengo é a maior do Brasile do Mundo está espalhada em todas as regiões brasileiras, com maior concentração nas regiões Norte, Nordeste e Centro-Oeste.

A torcida rubro-negra tem a melhor média geral de público em jogos do Campeonato Brasileiro, terminando por 11 vezes na frente. Detém o recorde de participações nos maiores públicos da história do futebol brasileiro. Dos 244 maiores públicos já registrados, a torcida teve participação direta em 103, a frente do Vasco, segundo no ranking, com 58 participações. No campeonato brasileiro de futebol, dos 10 maiores públicos a torcida registra participação em 6 jogos, sendo detentora do recorde de público do torneio em partida realizada contra o Santos em 29 de maio de 1983 no estádio Maracanã com presença de 155 523 mil pessoas.

Em 1979 foi fundada a torcida Fla-Gay, a primeira torcida de gênero do Brasil. A torcida do Flamengo é referida carinhosamente por seus seguidores e pela mídia em geral como Nação Rubro-Negra, originando-se esse termo das proporções de tamanho, diversidade e difusão dos torcedores em todas as regiões do Brasil.

Para estimular a presença de deficientes visuais nos jogos do time, em 2016, o clube, em parceria com a agência de comunicação NBS, criou o "Paixão Cega", campanha apoiada pela Lei Nº 837/2011 do Rio de Janeiro, que garante a gratuidade para cegos e acompanhantes não-deficientes a frequentarem eventos esportivos e culturais em todo o estado. A campanha consiste em uma plataforma online onde os torcedores deficientes e não-deficientes são listados e combinados entre si para que possam ir aos jogos juntos.

O uniforme da torcida teria o tom predominante vermelho, com a manga, gola e escudo negros; a mão — com o punho cerrado — seria o símbolo de luta, resistência e vontade e sobretudo raça. O primeiro símbolo idealizado seria duas mãos arrebentando uma corrente, alusão ao símbolo do Movimento Negro, mas esta a ideia foi rejeitada, pois segundo os fundadores poderia ser vista como uma alusão ao preconceito. Assim o símbolo escolhido foi um punho cerrado saindo do mapa do Brasil.

Finalmente, no dia 24 de abril de 1977, a Raça Rubro-Negra foi oficialmente fundada.

A torcida tem criticado a diretoria e jogadores não formados nas categorias de base do clube, que segundo seus dirigentes, fazem "corpo mole".