Sultan hadiwijaya(Jaka Tingkir)memerintah kerajaan pajang,ki ageng pemanahan di angkat menjadi bupati di mataram sebagai balas jasa atas bantuannya mengalahkan arya penangsang. Sepeninggal hadiwijaya pada tahun 1582,tahta pajang menjadi rebutan antara benawa dan arya pangiri.akhirnya arya pangiri menjabat tahta pajang selama berkuasa(1582-1586),arya pangiri banyak melakukan tindakan yang meresahkan rakyat sehingga menimbulkan berbagai perlawanan.kesempatan ini di manfaatkan pangeran benawa untuk merebut kerajaan pajang.

Didirikan oleh jaka tingkir (hadiwijaya).berdirinya pada thn 1568.bermula dari kerajaan demak,yaitu arya penangsang yang menguasai demak berhasil dikalahkan oleh jaka tingkir

Awal mulanya berdiri kerajaan Pajang, diawali oleh pertempuran antara Aryo Penangsang dengan Joko Tingkir ( Adipati Pajang ),yang merupakan menantu Sultan Trenggono. Dan pertempuran itu dimenangkan oleh Joko Tingkir.

KEMUNDURAN KERAJAAN PAJANG

Sepulang dari perang, Sultan Hadiwijaya jatuh sakit dan meninggal dunia. Terjadi persaingan antara putra dan menantunya, yaitu Pangeran Benawa dan Arya Pangiri sebagai raja selanjutnya. Arya Pangiri didukung Panembahan Kudus berhasil naik takhta tahun 1583.

Pemerintahan Arya Pangiri hanya disibukkan dengan usaha balas dendam terhadap Mataram. Kehidupan rakyat Pajang terabaikan. Hal itu membuat Pangeran Benawa yang sudah tersingkir ke Jipang, merasa prihatin. Pada tahun 1586 Pangeran Benawa bersekutu dengan Sutawijaya menyerbu Pajang. Meskipun pada tahun 1582 Sutawijaya memerangi Sultan Hadiwijaya, namun Pangeran Benawa tetap menganggapnya sebagai saudara tua.

Perang antara Pajang melawan Mataram dan Jipang berakhir dengan kekalahan Arya Pangiri. Ia dikembalikan ke negeri asalnya yaitu Demak. Pangeran Benawa kemudian menjadi raja Pajang yang ketiga. Pemerintahan Pangeran Benawa berakhir tahun 1587. Tidak ada putra mahkota yang menggantikannya sehingga Pajang pun dijadikan sebagai negeri bawahan Mataram. Yang menjadi bupati di sana ialah Pangeran Gagak Baning, adik Sutawijaya. Sutawijaya sendiri mendirikan Kesultanan Mataram di mana ia sebagai raja pertama bergelar Panembahan Senopati
Kalingga atau Ho-ling (sebutan dari sumber Tiongkok) adalah sebuah kerajaan bercorak Hindu yang muncul di Jawa Tengah sekitar abad ke-6 masehi. Letak pusat kerajaan ini belumlah jelas, kemungkinan berada di suatu tempat antara Kabupaten Pekalongan dan Kabupaten Jepara sekarang. Sumber sejarah kerajaan ini masih belum jelas dan kabur, kebanyakan diperoleh dari sumber catatan China, tradisi kisah setempat, dan naskah Carita Parahyangan yang disusun berabad-abad kemudian pada abad ke-16 menyinggung secara singkat mengenai Ratu Shima dan kaitannya dengan Kerajaan Galuh. Kalingga telah ada pada abad ke-6 Masehi dan keberadaannya diketahui dari sumber-sumber Tiongkok. Kerajaan ini pernah diperintah oleh Ratu Shima, yang dikenal memiliki peraturan barang siapa yang mencuri, akan dipotong tangannya.

-Kenapa disebutnya kerajaan pajang?

-Bagaimana sistem pemerintahan dan perekonomiannya?

barat kota Solo (sekarang). Sejak saat itu, berakhirlah Kerajaan Demak dan berdirilah Kerajaan Pajang. Adapun Demak pada saat itu, dijadikan wilayah kadipaten yang diserahkan kepada Arya Pangiri (putra Sunan Prawoto).