내가 만든 시제품(프로토타입)은 누군가가 지갑을 훔쳐가려고 할 때 ~센서를 이용해서 경고음이 울리게 하는 프로그램이다.

• 초음파 센서를 활용하면 손쉽게 활용할 수 있을 것이다.

• 사용하는 사람들이 사용 방법을 잘 모를 것 같다.

2. 적용할 피드백 내용

   • 초음파 센서 추가하기

   • 사용 방법을 조금 더 간단하게 만들기

내가 만든 시제품(프로토타입)은 누군가가 교실에 아무도 없는 상태로 들어왔을 때 센서를 통해 경고음이 울린다. 모션이 감지되었을 때 경고음을 울릴지는 버튼을 통해 조정하여 지금 선생님과 학생들이 있는지 조절할 수 있으며, 교실에 아무도 없는 상태에서 모션이 감지되면 스택이 쌓이는데, 스택이 200회 쌓이면(대략 5초동안 연속으로 모션 감지) 경고음과 LED를 울리고,그 때 버튼을 눌러 끌 수 있다.

내가 만든 시제품은 도둑이 물건을 훔치러 왔을때의 발걸음 소리를 듣고 경보음과 함께 메세지를 전달하는 프로그램이다.

교실에 사람이 없을 때 이 장치를 설치하고 도둑이 들어와서 교실 문을 닫으면 경보음을 울려서 알려주는 프로그램이다.

문이 열리는 것을 충돌 센서가 감지하여 경고음을 울리고 서브 모터를 이용하여 출입을 제한한다. A버튼 눌러야 감지를 시작하기 때문에 모두가 교실을 나가고 누르면 된다.

이 마이크로비트에는 충돌센서와 움직임센서가 있고, 미닫이문이 열릴 때 충돌센서와 문이 충돌되니까 충돌센서가 충돌을 받으면 경고음이 울리게 설정되있다. 그리고 나가기 전에 아무 소리나 녹음하고 가면 음질이 안좋아서 잡음이 생긴다. 그 잡음으로 움직임 센서가 움직임을 감지했을 때 잡음을 울려 도둑을 놀래켜 도망가게 한다.

내가 만든 시제품(프로토타입)은 도둑이 안으로 들어왔을때 비상등이 켜지고 문과 창문이 닫히며 선생님에게 메시지가 가고 큰 소리가 약 10초 동안 난다. 만약 도둑이 보따리에 귀중품을 챙기고 바로 떠났을 경우 빛 감지 센서가 어두워 진걸 감지해서 위치를 보내준다. (위치를 보내고 싶었지만 어떻게 하는지 몰라서 메시지 보내기로 대체함.)

a아니면b 버튼을 눌러야 문이 열리는 데 저는 a버튼 을 누르 면 사이렌이울리게 만들고 b버튼은 서보모터가 열리도록만들었습니다.

두 센서 다 움직임 혹은 물체가 감지되면(참 그리고 참) 멜로디, 라이트, 그리고 세팅 전 녹음해둔 음성을 출력한다

설치 형식이기 때문에 교실에 아무도 없을 때 혹은 나갈 일이 없을때 설치하면 된다

원래는 프로그램 종료 기능, 서보모터로 문을 잠궈버리는(밖에서 A버튼 누르면 풀림) 기능 등을 추가하려 했으나 시간 문제로 넣지 못했다

충돌센서를 이용했다.

프로그래밍을 시작되면 타이머가 작동되고

문이 열리면 충돌센서가 눌러지면서 교실문이 열린 시간이 OLED에 기록되고

Open이라고 써진다.

좋은점 범인이 언제 왔다갔는지 알수있고

그 시간에 교실에 들어간 사람을 알아내는데 좋은 증거를 줄수있다.

도둑의 발걸음 소리가 기준인 소리를 넘으면 라디오 수신으로 메세지를 보내고 불빛과 소리가 나는 프로그램이다.(기준 소리는 기본적으로 25)

A버튼을 누르면 기준인 소리가 +1 이 되고 B버튼을 누르면 기준인 소리가 -1이 된다.

그래서 끝나고 돌아와서 다른 버튼을 눌러 끄면 된다

도둑이 교실을 털려고 들어오면 모션인식 센서가 작동되어 경보음을 울리고 서브모터가 작동되어 교실의 문을 잠근다. 학생이나 선생님이 밖에있는 A버튼을 누르면 교실의 잠금이 풀린다.

물건 위에 마이크로비트를 올려놓고 움직임을 인식하면 경고음과 빨간 led가 켜집니다.

움직이지 않으면 소리가 나지 않기 때문에 모든 학생과 선생님이 나갔을 때 실행하면 됩니다.

만약 누군가가 물건을 훔칠려고 했을 때, 경고음이 울립니다. 그리고 한번 켜진 경고음은 약 한 시간정도 유지되니 범인을 찾을 수 있습니다.

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외부 창문 위쪽에 보이는 빨간색은 LED 센서로 도둑이 들어오면 불이 켜진다.

외부 창문 왼쪽에 보이는 파란색은 서브 모터로 도둑이 들어오면 문과 창문을 닫히게 한다.

내부 왕관쪽에 보이는 회색은 빛 감지 센서로 만약 도둑이 저 왕관을 보따리에 넣고 훔치면 센서가 어두움을 감지해 위치를 선생님에게 보낸다. (메세지로 대체)

왕관 아래쪽의 회색은 움직임 감지 센서로 도둑이 안으로 들어왔을 때 감지해 모든 센서에게 신호를 보내는 중요한 센서다.

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일정거리가되면 몇초 ,거리가나온다

• 실행한 후에 돌아올 때는 어떻게 코드를 멈출 것인지

• 도망 간다면 잡을 수 없다.

적용할 피드백 내용

• 종료 코드 만들기

경고음을 울리면 잡을 수 있다고 했지만, 빠르게 쫓아가지 않는 이상 못 잡기 때문에 다른 코드나 센서를 추가하면 좋겠다.

경우의 수를 두면 좋겠고, 사람이 아닌 다른 벌레 같은 것이 감지될

때 대비를 했으면 좋겠다.

초음파 센서 또는 LED센서를 이용하여 더 많은 프로그래밍을 만들 예정

그리고 문이 닫히면 실행되는 프로그래밍도 추가할 예정

2 털리지 않을 확율을 80%까지 높인다.

이건 위의 "넌 못 지나간다" 서보로 해결하면 된다

오류 해결은 모르겠지만 인식 센서가 잘 되게 만든다. 서보 2개를 연결해서 도둑을 감지하면 센서가 돌아가게 만들어서 인식을 더 잘 할 수 있게 양방향으로 인식 가능하게 만든다

*적용할 피드백 내용

경보음을 울리면서 라디오로 휴대하는 마이크로비트에 신호를 보내 바로 갈 수 있게 한다.

코드가 너무 적고 프로그래밍도 도난이 된후 범인을 찾는 용도만으로 만들어진 프로그래밍 이므로 범인을 당황하게 해서 도망치는 프로그래밍을 만들면 좋겠다(예) 큰 소리가 나서 도둑이 도망치도록

사람들 눈에 잘 보이지 않게 한다

눈에 잘 보이지 않게 한다

들어갔는지를이용해 추적하는데 도움을 주는

장치이다

2.초음파 센서를 만든다.

3.비밀번호를 만든다.

4.완성(아마도)

1. 도둑이 경보음을 들으면 황급히 도망쳐서 잡지 못할 수도 있으니, 도둑에게도 직접적으로 알리는 방법보다는 선생님께만 알리는 방식을 사용하면 좋을 것 같다.

2. 만약 따로 시작하는 버튼이 없다면, 학생들과 선생님이 나갈 때와 들어올 때도 소리가 울려 불편할 수 있다.

<적용할 피드백 내용>

1. 라디오 기능을 사용해서 선생님께 신호를 수신한다.

2. A, B 버튼 등등을 이용해 시작, 종료 버튼을 만든다.