Control de robots aéreos (PVTOL) by GONZALO MIRANDA IBARRA https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7 Control de Dispositivos Robóticos en-us 2021-11-23 03:17:28 UTC 2024-05-27 12:27:22 UTC hello@padlet.com https://padlet-uploads.storage.googleapis.com/1468087742/66737fc82103d8ca35e5caa342f42eae/uaeh__1_.png mi428120 https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907481839 Los robots aéreos o UAV’s (Unmanned Aerial Vehicles) son vehículos aéreos no tripulados que se controlan por medio de un radio control o programas precargados.

]]> 2021-11-23 03:25:07 UTC https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907481839 mi428120 https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907484351 VANT: 
Estructura de dron no tripulada, uso en reconocimiento y ataque militar.

]]> 2021-11-23 03:26:33 UTC https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907484351 mi428120 https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907484610 Multimotores:
Helicópteros, funcionan a base de rotores y se mantienen en el uso de hélices giratorias.]]> 2021-11-23 03:26:44 UTC https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907484610 mi428120 https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907487568 De alas fijas:
Estructuras semejantes a un avión que toman como principios el planeo y la propulsión.

]]> 2021-11-23 03:28:41 UTC https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907487568 mi428120 https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907488519 Teleoperados:
Controlados de manera remota (a distancia) en todo momento por un operador o persona.

]]> 2021-11-23 03:29:21 UTC https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907488519 mi428120 https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907488842 Semi-automáticos:
Cumplen tareas casi autónomas, pero siguen en dependencia de un ser humano en funciones específicas.

]]> 2021-11-23 03:29:34 UTC https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907488842 mi428120 https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907489073 Automáticos:
Tienen la capacidad de realizar acciones o tomar decisiones de ejecución independientes a un operador o individuo.
 

]]> 2021-11-23 03:29:43 UTC https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907489073 mi428120 https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907490968 Su programación y control se encuentra ligada a partir de un planificador de movimientos que tenga como entrada un par ordenado de estados del sistema y que tenga como salida un movimiento continuo desde el estado origen hasta el estado final. De esta manera el algoritmo está en base a:
  •  Entrada: un par ordenado de puntos correspondientes a los estados inicial y final.
  • Salida: un camino correspondiente al movimiento desde el estado inicial hasta el final.



]]> 2021-11-23 03:30:52 UTC https://padlet.com/mi428120/CDR_A10_5_7/wish/1907490968