El 95% de los animales terrestres pertenecen al subfilo de animales invertebrados representando gran parte de la biomasa del planeta.

Al ser tan numerosas las especies clasificadas como invertebrados se requiere entonces una clasificación más exhaustiva que incluya las características de las especies clasificadas como invertebradas.

Los gusanos tienen un sistema digestivo muy similar al de las criaturas de la superficie. Tienen una boca, esófago, estómago, intestino y molleja. Además, los gusanos tienen un buche que funciona como un compartimiento de almacenamiento de alimentos.
Sistema nervioso:

Con un ganglio central (embrollo de nervios) que actúa como un cerebro, el gusano es muy sensible a las sustancias químicas y vibraciones en el suelo a su alrededor, a la luz y la humedad.
Sistema reproductivo:
Los gusanos son hermafroditas, es decir, que no son ni macho ni hembra. Se aparean por el roce de los segmentos corporales del nueve al 11, uno contra el otro y secretando un moco rico en espermatozoides. Más tarde, el esperma se introduce con los huevos cuando el moco se derramó a lo largo del cuerpo del gusano.
Sistema circulatorio:
La lombriz de tierra no tiene corazón. Por el contrario, cuenta con dos vasos largos que recorren cada uno de sus lados que se dilatan y contraen para bombear la sangre a través de los muchos segmentos de los gusanos.
Sistema excretor:

Este sistema trabaja en conjunto con el sistema digestivo. Cualquier cosa que come el gusano se digiere y luego pasa al ano donde será echado fuera como fundición para el suelo.