Aristóteles distingue tres tipos fundamentales de constitución: la monarquía o gobierno de uno solo; la aristocracia o gobierno de los mejores; la democracia o gobierno de la multitud. Esta última se llama Politeia, esto es, constitución por antonomasia, cuando la multitud gobierna para bien de todos
Aristóteles también describió distintas especies de democracia, éstas se clasifican de acuerdo con la organización del gobierno, depende de si éste se funda en la igualdad absoluta de los ciudadanos o se reserve a determinados ciudadanos. 

La democracia misma se transforma en una especie de tiranía cuando con menoscabo de las leyes prevalece el arbitrio de la multitud. El mejor gobierno es aquel en que prevalece la clase media, esto es, de los ciudadanos poseedores de una modesta fortuna. Este tipo de gobierno es el más alejado de los excesos que se cometen cuando el poder cae en manos de los que no poseen nada o de los que poseen demasiado. 

Para la construcción de la mejor constitución, Aristóteles señaló que cada tipo de gobierno será bueno mientras se adapte la naturaleza del hombre y a las condiciones históricas. La primera condición fundamental para esta constitución es que el Estado procure la prosperidad material y la vida virtuosa y feliz de los ciudadanos; en segundo lugar, la cantidad de población no debe ser ni demasiado elevada ni demasiado baja; considerar, por otra parte, que todas las funciones en la ciudad estén bien distribuidas. Aristóteles consideraba que el Estado es aquel agente encargado de preocuparse de la formación de sus ciudadanos, buscando una uniformidad entre el adiestramiento para la guerra y la vida pacífica.