https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp Introduce yourself 1. Your name, 2. Your school year and major, 3. Where you come from, 4. What you were doing during the summer, 5. Three things to know about you, 6. What brings you to this iDrone CAMP? en-us 2020-09-13 22:43:50 UTC 2023-05-31 15:34:32 UTC hello@padlet.com rmszeroc https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431366494 1. 팀이름 : 근태환
2. 팀멤버 : 1106김태환, 1112최근녕
3. 팀목표 : 완벽한 디자인을 가진 드론을 만들자!
4. 과학기술활용분야 : 자연지형 탐사드론
5. 세부사항 : 1) take-off 3s
                     2) 앞으로 2s
                     3) 왼쪽 2s
                     4) 오른쪽 3s
                     5) yaw 오른쪽 1s 과함께 지형 탐사진행
                     6) 뒤로 1s
                     7) land]]> 2023-01-02 02:42:31 UTC https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431366494 sejun1 https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431366582 1. 팀 이름 : CAS
2. 팀 멤버 : 1201 강세준, 1415 최효정
3. 팀 목표 : 세상에서 가장 멋있는 드론 만들기!
4. 과학기술활용분야 : 자연 생태계를 보호하기 위한 드론 활용(생명공학)
5. 구체적인 계획 : 생태계의 동식물에게 자연스럽게 다가가기 위해서 새나 벌의 형태를 한 드론을 개발한다. 또한 동식물의 공격에도 버틸 수 있도록 자이로센서와 기동능력이 좋은 드론을 만든다.]]> 2023-01-02 02:42:49 UTC https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431366582 hajin0128 https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431367185 1. 11011
2. 김무찬, 전하진
3. 안정적인 드론 만들기
4. 차가 들어가기 힘든 곳에 물건을 배달
5. 피드백 : 
배달을 하기 위해서는 드론이 먼 곳으로 이동해야 한다. 그래서 드론의 배터리가 방전이 된다는 문제가 생기는데, 중간중간에 드론 충전소, 드론 배터리 스테이션처럼 드론의 배터리를 바꾸거나 다른 드론에게 물품을 옮겨 마치 계주처럼 배달하는 방식을 이용할 수 있다.
6. 정확한 자리에 착륙을 하고, 천천히 안정적으로 물품에 손상을 가지 않도록 해야한다. 또한 물품이 최대한 흔들리지 않도록 한 속도로 일정하게 이동을 해야하고, 가속을 하는 경우에는 부드럽게 하여 물품의 손상을 줄여야한다. ]]> 2023-01-02 02:44:48 UTC https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431367185 jaewoo118 https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431367243 1. 팀 이름: 전시언
2. 팀 멤버: 1306박재우, 1411전시언
3. 팀 목표: 정확한 위치에 안정적인 호버링이 가능한 드론 만들기
4. 과학기술활용분야: 구조 및 의료용 드론
5. 전진, 좌회전, 우회전, 대각선 이동 등이 섞인 트랙을 지난 후, 목표 위치에 20초간 호버링 후 착륙한다. 실제 상황에 적용하여 생각해 보면, 과정 중 호버링 위치에서 정밀한 작업이 필요하기 때문에 20초간 최대한 안정적인 호버링을 해야 한다. ]]> 2023-01-02 02:44:59 UTC https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431367243 bonheurhj8 https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431367552 1. 팀 이름: SPark
2. 팀 멤버: 1307 백인성, 1405 박하준
3. 팀 목표: 안정적이고 정밀한 드론 제작
4. 과학기술황용분야: 운송용 드론, 구조용 드론, 군집 드론(군용)
5. 피드백: 
내용 : 조난당한 사람들은 연락이 안되기 때문에 우선 군집 드론이 수색하면서 사람들을 찾는다. 열화상카메라로 인식해야하는데 동물과 사람을 구분하기 위해 딥 러닝을 통해 사람을 인식한다. 영상을 찍어서 분석하기보다 실시간으로 인식이 좋음. 
계획 : 장애물 코스를 만들고 직접 조종해서 가는데 장애물 사이 를 주행하며 플라스틱(동물)과 금속(사람) 중 금속만을 들고 목표 지점에서 랜딩한다.]]> 2023-01-02 02:45:49 UTC https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431367552 https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431368048 1. 팀명: googoo
2. 팀 멤버: 이서준, 엄윤성
3. 팀 목표: 비둘기보다 더 빠른 드론을 만들자
4. 과학기술활용분야: 응급 상황에서 빠른 역할 수행 가능\
5. 이륙 후 pitch가 아닌 이륙과 동시에 앞으로 나아가고 앞으로 나아가면서 하강하여 보급품을 전달한다.]]> 2023-01-02 02:47:09 UTC https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431368048 haroldk06111 https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431368471 1. 박유찬 
2. 1212 이주윤, 1302 권윤형
3. 다양한 고도의 기체를 수집할 수 있는 드론을 설계해보자
4. 화학공학+정보과학 : 기후변화 요소들의 빅데이터 처리를 위한 기체 수집
5. 세부사항 : 다양한 고도의 기체를 수집하기 위해 교실 내의 여러 고도에 드론이 멈추어 있을 수 있도록 프로그래밍한다. 이를 위해 각 모터의 출력 정도를 파악하여 후버링이 가능토록 출력을 조정한다.]]> 2023-01-02 02:48:21 UTC https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431368471 moon448 https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431368822 1. 팀 이름: PROPEL
2. 팀 멤버: 1412정상준, 1604문신혁
3. 팀 목표: 안정성, 조종성을 갖춘 드론 제작
4. 과학기술활용분야: 이동하는 물체를 추적함, 사람이나 탈것을 쫓아가는데 활용, 군사적/개인용 드론으로 사용
5. 구체적 계획: 
- 센서를 통해 물체의 위치, 속도, 가속도 감지 -> 이동경로를 생각하여 추적함 -> 구현 불가능
- 사람의 이동경로는 정삼각형이며 반시계방향으로 이 경로를 이동한다고 가정 -> 드론이 이를 추적하도록 함
- 이륙과 동시에 pitch하면서 가속하여 일정한 속도를 유지하다가 정삼각형의 꼭짓점 도달 1m전 감속하면서 반시계방향으로 yaw하고 다시 pitch한다. 이를 2회 더 반복한다.

]]> 2023-01-02 02:49:17 UTC https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2431368822 jungheewoo1sasa https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2432121598 1. Mark DAY
2. 1209 이민석, 1214 정희우
3. 다른 팀들은 없는 기능을 가진 드론 만들기
4. 축제용 불꽃놀이 드론, 군집 드론, etc
5. 각 드론이 지정된 위치에서 빛을 비추고 폭죽을 터트리며, 다른 드론들과 충돌하지 않기 위한 호버링 기능이 필요하다. 또한 여러 드론들이 충돌하지 않고 같이 이동하기 위한 완전 수직 이착륙 기능과 한 점을 기준으로 일정한 각속도로 회전하는 기능이 필요하다]]> 2023-01-03 06:19:53 UTC https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2432121598 ssk0718 https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2432964585 1. 팀 이름: 솔로
2. 팀 멤버: 1401 권순성
3. 팀 목표: 특정 경로를 정확하게 따라가는 드론 만들기
4. 과학기술활용분야: 맹인들에게 목표 위치 입력하면 경로 안내 가능
5. 세부사항: 배달용 드론과 흡사할 수 있으나 목표 지점을 최단 경로로 가는 배달용 드론과는 달리 목표 지점까지 가는 경로를 그대로 따라가야 하므로 다소 정밀한 gps를 탑재해야 하고 길 위의 장애물, 특히 보행자들도 피할 수 있도록 해야 함. 맹인에게 길 안내를 해야 하므로 차량용 내비게이션처럼 소리로 길 안내를 할 수 있도록 해야 함]]> 2023-01-04 00:12:54 UTC https://padlet.com/chunrima/p2djm1rpqil8ukzp/wish/2432964585