Los esbozos de las extremidades superiores se encuentran enfrentados a los cinco segmentos cervicales inferiores y a los dos torácicos superiores y los de los miembros inferiores, a los cuatro segmentos lumbares inferiores y a los dos sacros superiores. Los ramos primarios ventrales de los nervios espinales se introducen en el mesénquima en cuanto se forman los esbozos de las extremidades. 

Los nervios raquídeos suministran innervación sensitiva para los dermatomas, estos se modifican con el crecimiento de las extremidades. 

Luego de la segmentación estos somitomeros pasan por un proceso de epitelialización y dan origen a una esfera de células epiteliales. La región ventral de cada somita adquiere de nuevo características mesenquimatosas que generan el esclerotoma.El esclerotoma es formado a partir de las células del somita más alejadas del dorso y próximo al tubo neural estas células experimentan mitosis y pierden sus características epiteliales redondeadas convirtiéndose nuevamente en células mensesquimales que dan origen a las vértebras y las costillas. 

Las células en la región superior del somita crean el dermatoma y dos regiones formadoras del músculos localizado en los labios ventro laterales y dorso medial . Células procedentes de estas dos areas migran y se proliferan para producir células musculares en un sitio ventral al dermatoma y establecen el dermomiotomatoma.

​

Durante la diferenciación las células mesenquimatosas dejan las regiones del miotoma de los somitas, y se hacen células alargadas, fusiformes llamadas mioblastos.

Los mioblastos de los epímeros forman los músculos extensores de la columna vertebral, en tanto que los de los hipómeros dan lugar a los músculos de las extremidades y de la pared corporal.

Los músculos de la pared del tórax conservan su carácter segmentario debido a las costillas, mientras que en la pared abdominal los músculos de los diversos segmentos se fusionan y forman grandes hojas de tejido muscular.

VIDEO:
https://www.youtube.com/watch?v=R3Y6FbCxqFw