AF_DCMotormotor(1);//Seleciona o motor 1

 void setup()

{

motor.setSpeed(0,05); //Define a velocidade maxima
void loop()
{

motor.run(FORWARD); //Gira o motor sentido horario

 delay(3000);

motor.run(RELEASE); //Desliga o motor

 delay(3000);

motor.run(BACKWARD); //Gira o motor sentido anti-horario

 delay(3000);

motor.run(RELEASE); //Desliga o motor

 delay(3000); //Aguarda 3 segundos e repete o processo

}