Управљање DC мотором преко bluetooth модула by Zoran Negovanovic https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399 Повезујемо знање о управљање мотором са наученим о употреби bluetooth модула en-us 2021-06-04 07:49:02 UTC 2023-02-20 06:59:54 UTC hello@padlet.com Управљање једносмерним (DC) мотором zorannegovanovic https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584783593 Учили смо како да мењамо смер обртања ротора једносмерног мотора и брзину обртања. Управљачко коло које нам омогућава да уз помоћ прекидача управљамо мотором назива се Х коло или Х мост.
Х мост (енг. H-bridge) је електронско коло које омогућује контролу смера смера струје
кроз једносмерни електромотор  или кроз неки други потрошач. Променом смера 
струје, мења се смер ротације његове осовине. Назив овог уређаја, H-мост, је добијен 
по шематском приказу, на којем прекидачи и мотор формирају латинично слово Х (H). 
Х мост се често примењује у електронским колима, изведен као интегрисано коло или 
са дискретним транзисторима. Може се извести и са релејима или обичним 
прекидачима, ако није потребна велика брзина промене смера обртања.  Више о овом колу можете пронаћи на:  ]]> 2021-06-04 08:04:36 UTC https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584783593 Интегрисано коло L293D zorannegovanovic https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584801407 Интегрисано коло L293D представља имплементацију Х кола. Са њим се може управљати са 2 једносмерна мотора. Детаљи о L293D могу се пронаћи на:]]> 2021-06-04 08:19:00 UTC https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584801407 Bluetooth zorannegovanovic https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584813007 Подсетили смо се чему служи и како се користи ова технологија. Arduino повезујемо са  bluetooth  модулом са ознаком HC-05. ]]> 2021-06-04 08:29:44 UTC https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584813007 Задатак вежбе и опис zorannegovanovic https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584821955 Задатак вежбе је да, уз помоћ апликације на мобилном телефону (Arduino bluetooth controler, инсталирали смо га са Play Store) мењамо смер обртања и брзину обртања ротора. Тастере у апликацији дефинишемо на следећи начин: лево - један смер обртања, десно - други смер обртања, горе - убрзање мотора, доле - успорење. Сваки тастер "шаље" знак (bluetooth, серијска комуникација) до Ардуина. Договор је да то буду слова A - лево, B - горе, C - доле, D - десно. У програмској скици са серијског порта читаћемо пристигли знак и предузимати акцију на основу тога.]]> 2021-06-04 08:38:00 UTC https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584821955 Повезивање мотора zorannegovanovic https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584851911 2021-06-04 09:05:33 UTC https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584851911 Решење zorannegovanovic https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584853353 Ардуино повезујемо са HC-05. Мотор повезујемо преко L293D. Користимо пин 3 за ENABLE сигнал (шаљемо аналогно 0 до 255). Пинове 2 и 7 користимо за избор смера мотора. Приложен је код решења: 

Видео запис о решењу је на следећем линку: 

]]> 2021-06-04 09:06:51 UTC https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1584853353 Код решења zorannegovanovic https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1589461505 2021-06-07 09:00:14 UTC https://padlet.com/zorannegovanovic/ouzbipgpa5fn6399/wish/1589461505