• Los huesos junto con los cartílagos forman el armazón rígido que da forma y sostiene el cuerpo. Además de la protección de órganos vitales como el encéfalo, el corazón y los pulmones, participan en la formación de células sanguíneas (mediante la médula ósea) y el almacenamiento de minerales como el calcio.

• Epífisis: Las extremidades del hueso, ricas en tejido óseo esponjoso, facilitan la articulación y proporcionan superficie para las inserciones musculares.

• Diáfisis: El cuerpo del hueso, con tejido compacto, rodea la cavidad medular que contiene la médula ósea.

• Metáfisis: Zona de crecimiento longitudinal del hueso, donde se encuentra el cartílago epifisario.

  
  

• Huesos largos: Predomina la longitud sobre el grosor y ancho, como el fémur y el húmero. Están compuestos por epífisis (extremos), diáfisis (cuerpo central) y metáfisis (zona de crecimiento).

• Huesos cortos: De forma cúbica, como los huesos del carpo y el tarso.

• Huesos planos: Delgados y curvos, como los del cráneo y las costillas.

• Huesos irregulares: Con formas complejas, como las vértebras y algunos huesos del cráneo​

• Flexión y extensión: Reducen o aumentan el ángulo entre dos huesos.

• Rotación: Movimiento de un hueso alrededor de su eje.

• Circunducción: Combinación de flexión, extensión, abducción y aducción, como en la articulación del hombro​(anatomia y fisiologia

• Flexores: Disminuyen el ángulo de una articulación (ej., bíceps braquial).

• Extensores: Aumentan el ángulo (ej., tríceps braquial).

• Elevadores y depresores: Elevan o bajan una parte del cuerpo (ej., elevador de la escápula, depresor del labio inferior).

• Rotadores, supinadores y pronadores: Rotan el hueso sobre su eje (ej., esternocleidomastoideo).

Clasificación según movimientos musculares:

• Flexores: Disminuyen el ángulo entre dos huesos.

• Extensores: Aumentan el ángulo entre dos huesos.

• Abductores: Alejan una parte del cuerpo de la línea media.

• Aductores: Acercan una parte del cuerpo a la línea media​