EVOLUCIÓN DE LA ROBÓTICA (Ingeniería Electrónica y Mecatrónica) by CAMILA GABRIELA CASTILLO CRUZATE

1954 - Unimate: primer robot industrial

ccastilloc28 — 2025-09-18 13:32:43 UTC

En 1954, George Devol patentó el “Programmed Article Transfer”. Junto a Joseph Engelberger fundó Unimation, Inc., de donde surgió Unimate, un brazo articulado programable que marcó el inicio de la robótica industrial moderna.

1956 - Conferencia de Dartmouth: nacimiento del término “Inteligencia Artificial”

ccastilloc28 — 2025-09-18 13:37:33 UTC

John McCarthy, Marvin Minsky, Nathaniel Rochester y Claude Shannon organizaron un taller en Dartmouth College, donde propusieron que “cada aspecto del aprendizaje o cualquier otra característica de la inteligencia puede ser descrito de forma tan precisa que una máquina la pueda simular”. Este evento se considera el inicio formal del campo de la IA.

1966 - Shakey el robot móvil (SRI)

ccastilloc28 — 2025-09-18 13:42:22 UTC

Shakey fue desarrollado en el Stanford Research Institute (SRI). El proyecto comenzó en 1966 y se completó en 1972. Fue uno de los primeros robots móviles con capacidad de percepción, planificación y acción: usaba cámaras y sensores, procesaba su entorno, planificaba rutas y podía empujar cajas, entre otras tareas.

1969 - Brazo manipulador programable Stanford Arm

ccastilloc28 — 2025-09-18 13:47:02 UTC

Victor Scheinman diseñó un brazo robótico con varios grados de libertad, programable, lo que permitió tareas más precisas de manipulación. Esta simulación genera los componentes X, Y, Z de la posición del origen del sistema de coordenadas de la mano con respecto al sistema de coordenadas de la base.

1973 - FANUC / KUKA Famalus y robots controlados por microcomputadora / motor eléctrico

ccastilloc28 — 2025-09-18 13:51:05 UTC

Empresas como FANUC en Japón y KUKA en Alemania impulsaron una nueva generación de robots industriales más sofisticados. En el caso de KUKA, el Famulus, un robot con ejes motorizados eléctricamente.

1997 - Deep Blue de IBM vence a Garry Kasparov

ccastilloc28 — 2025-09-18 13:52:46 UTC

Un sistema de IA especializado para jugar ajedrez bate al campeón mundial humano. Demostró que en tareas específicas bien definidas, las máquinas pueden superar a los humanos.

2002 - Roomba: robot doméstico de limpieza

ccastilloc28 — 2025-09-18 13:55:11 UTC

iRobot lanza el Roomba, robot autónomo de limpieza de suelos. Usa sensores, algoritmos para evitar obstáculos, volver a su estación de carga, etc.

2011 - Watson de IBM gana Jeopardy!

ccastilloc28 — 2025-09-18 13:56:49 UTC

Watson fue un sistema de IA que procesaba lenguaje natural, respondió preguntas formuladas en inglés con pistas ambiguas, compitió contra humanos expertos en el programa Jeopardy! y ganó.

2015 - Pepper, robot humanoide interactivo

ccastilloc28 — 2025-09-18 13:58:23 UTC

SoftBank Robotics lanza Pepper, diseñado para reconocer emociones, voz, lenguaje corporal, interactuar con humanos en entornos comerciales, servicios y atención al cliente.

2018 / 2021 - Atlas de Boston Dynamics: avances acrobáticos y movilidad avanzada

ccastilloc28 — 2025-09-18 14:01:31 UTC

Atlas demuestra saltos, parkour, tareas complejas de movilidad, equilibrio, navegación en terreno irregular, reacondicionamiento físico. Representa lo más avanzado en robots móviles humanoides en cuanto a movilidad física.