Temeli rakip kaleye gol atmak olan hentbol elle oynanır. Oyuncuların ayak ve diz altı bölgelerine topun temas etmemesi gerekir. Oyuncular arası belirli bir temas düzeyi olabilir. Ancak faullerde hentbolcuya iki dakikalık oyun dışı kalma cezası verilir.

Hentbolcu topu elinde en fazla üç saniye tutabilir ve top ile beraber en fazla üç adım atabilir. Hakemler gerekli durumda oyunculara müdahale ederler. 

Hava atışı ile başlayan oyun 30’ar dakikalık iki bölümden oluşur. Bu bölümlerde istenildiği kadar oyuncu değiştirilebilir. Maç bitiminde beraberlik halinde 1’er puan, kazanma durumunda ise 2 puan verilir.

Yine de hentbol esas şeklini 19. yüzyılda Danimarka, İsveç ve Almanya’da almıştır. Danimarka’da “haandboll” adlı oyundan gelmektedir. Almanya’da kurulan Yüksek Beden Eğitim Okulu bünyesinde verilen eğitimler ve yetiştirilen sporcu antrenörler ile dünyaya yayılmıştır.

1936 ve 1952 yıllarında Olimpiyatlarda gösteri amacı ile yer bulan hentbol, 1972 yılında resmi olarak Olimpiyat sporu halini almıştır. 1946’da kurulan Uluslararası Hentbol Federasyonu da bu sporun gelişmesini ve yayılmasını sağlamıştır.

Günümüzde 150 ülkede oynanan hentbol 8 milyona yakın lisanslı oyuncusu ile dünya çapında oynanmaktadır.