ROBOTICA by https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy ROBOTS Y MAS en-us 2018-03-14 08:38:57 UTC 2024-10-15 02:06:16 UTC hello@padlet.com https://padlet-assets.s3.amazonaws.com/icons/Rocket.png 1.ª Generación. mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241776960 Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.

  • 2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.

  • 3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.

  • 4.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
]]> 2018-03-14 10:05:24 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241776960 mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241784199 Actualmente la robótica ha ido evolucionando a pasos agigantados y ha dado lugar al desarrollo de una serie de disciplinas como sería el caso de la cirugía robótica. En este caso, la misma tiene como claro objetivo el mejorar la salud del ser humano y para ello lleva a cabo una serie de intervenciones quirúrgicas muy complejas que requieren una gran precisión. Así, mediante robots se consigue eliminar los peligros que trae consigo el que sean acometidas por la mano del hombre.]]> 2018-03-14 10:29:15 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241784199 mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241785202 2018-03-14 10:32:45 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241785202 poliarticulados mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241785845 En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots.


]]> 2018-03-14 10:34:39 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241785845 mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241793447 2018-03-14 11:01:38 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241793447 mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241793655 Los Robots zoomórficos, que considerados en sentido no restrictivo podrían incluir también a los androides, constituyen una clase caracterizada principalmente por sus sistemas de locomoción que imitan a los diversos seres vivos. A pesar de la disparidad morfológica de sus posibles sistemas de locomoción es conveniente agrupar a los Robots zoomórficos en dos categorías principales: caminadores y no caminadores. El grupo de los Robots zoomórficos no caminadores está muy poco evolucionado. 

]]> 2018-03-14 11:02:27 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241793655 mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241793851 2018-03-14 11:03:12 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241793851 mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241795119 2018-03-14 11:07:50 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241795119 mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241795443 Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente,]]> 2018-03-14 11:09:01 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241795443 mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241795591 2018-03-14 11:09:30 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241795591 mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241796792 Estos Robots corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.


]]> 2018-03-14 11:13:21 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241796792 mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241797092 2018-03-14 11:14:09 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241797092 mogaty60 https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241800911
La robótica es la rama de la Ingeniería mecatrónica, de la Ingeniería eléctrica, de la Ingeniería electrónica, de la Ingeniería mecánica, de la Ingeniería biomédica y de las ciencias de la computación que se ocupa del diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.1​2​


La robótica combina diversas disciplinas como son: la mecánica, la electrónica, la informática, la inteligencia artificial, la ingeniería de control y la física.3​ Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

]]> 2018-03-14 11:26:01 UTC https://padlet.com/mogaty60/nyym8hsqi4dy/wish/241800911