Sulla sommità di una collina rocciosa, in una posizione dominante rispetto al fiume Danubio, fu costruito durante il X secolo. Durante il XVI secolo il castello era la dimora del re di Ungheria, almeno fino a quando la corona ungherese non fu unita a quella asburgica. Tra il 1740 e il 1780 Maria Teresa d'Austria fece apportare grandi modifiche al palazzo, ma nel 1811 un incendio lo distrusse completamente. La sua ricostruzione avvenne solo nel 1953 ed ebbe fra i suoi sostenitori più combattivi lo scrittore e pittore Janko Alexy.

Da qui è possibile godere di una vista eccellente della città di Bratislava e, se il tempo è sereno, anche di Vienna e persino dell'Ungheria. Il castello ospita il Museo Nazionale Slovacco. Nei limiti del castello è anche la residenza ufficiale del Presidente della Repubblica slovacca.

Le sue quattro torri sono considerate il simbolo della città, tanto che il castello è raffigurato sulla faccia delle monete slovacche da 10, 20 e 50 centesimi.