선정이유:청소하기 귀찮아서

기능:쓰레기를 집는다

알고리즘:쓰레기가 센서에 감지되면 집게로 집는다

선정이유: 이름이 생소하고 한 번 도전 해보고 싶기 때문이다.

또한 말을 하기 귀찮기 때문이다.

기능: 도움요청을 대신 할 수 있다.

(자신의 의사를 표현 할 수 있다.)

알고리즘:

1. 여러가지 색깔을 보면

   
   

2. 소리가 난다. (색깔마다 다른 녹음 함)

   
   

3. 자신의 의사를 대신하여 표현 할 수 있다.

선정이유 : 청소를 하면서 재미를 느낄 수 있어서

기능 : 물건을 집게로 잡는다.

알고리즘 : 시각장애인을 위해 물건이 가까이 오면 소리가 난다. 빨간색을 감지하면 위험한 것으로 감지하여 경고음이 울린다.

선정이유 : 움직이는 메뚜기 로봇이 신기해서

기능 : 배달 가능

알고리즘 :

1. 정해진 색깔이 보이면 그쪽으로 다가간다.

2. 정해진 색깔과의 거리가 어느정도 되면

3. 그 자리에서 멈춘다.

4. 물건 배달을 맡긴 사람은 물건을 챙겨간다.

선정이유:음식을 손 안 묻히고 집기 위해서

기능:음식을 집는다

알고리즘:힘센서에 일정한 힘이 감지되면 집게가 작동한다

선정이유:그림 그리는게 흥미로워서.

기능:블록조립,그림 그려줌

알고리즘:간단한 블록을 조립해준다.쉬운 그림을 그려준다.

2) 중요하게 생각했던 부분: 어떤 경우 문을 열수 있게 할까?

3) 추가된 부분(디자인&코딩): 컬러센서를 이용하여 특정한 색상인 경우에만 문을 오픈

4) 만들면서 어려웠던 부분(조립 또는 코딩): 없음

5) 칭찬하고 싶은 부분, 아쉬운 부분: 모둠 친구들과 다양한 의견이 모아져 협동을 잘했고, 실제로 문이 열리고, 닫히는 기능 구현이 가능한지 못해 본 게 아쉽다

2) 중요하게 생각했던 부분: 힘을 덜 들이고 쓰레기를 주울 수 있다

3) 추가된 부분(디자인&코딩): 컬러 센서가 파란색을 감지하면 집게닫기

4) 만들면서 어려웠던 부분(조립 또는 코딩): 모터 센서가 하나 없어 힘들었다

5) 칭찬하고 싶은 부분, 아쉬운 부분: 코딩이 중간에 잘 안돼서 아쉬웠다

청각 장애인, 비장애인 모두 사용 할 수 있고, 색깔 센서가 지정한 색을 보면 녹음한 음성이 나옵니다.

2) 중요하게 생각했던 부분:

색을 보면 녹음이 되어있는 음성을 할 수 있을까?

3) 추가된 부분(디자인&코딩):

토끼 귀(디자인), 음성 녹음(코딩)

4) 만들면서 어려웠던 부분(조립 또는 코딩): 녹음 문제, 조립디자인

5) 칭찬하고 싶은 부분, 아쉬운 부분: 의견이 하나로 잘 모아지지 않아서 진행이 어려웠고, 팀원 내에 갈등이 있었다.

2) 중요하게 생각했던 부분: 집게가 물건을 집는 것과 음성

3) 추가된 부분(디자인&코딩): 거리와 색깔 구분

4) 만들면서 어려웠던 부분(조립 또는 코딩): 소리가 잘 나지 않았다.

5) 칭찬하고 싶은 부분, 아쉬운 부분: 무거운 물건이 잘 잡혔다.

-기능: 앞으로 가다가 지정 색깔이 5cm이하이면 멈추기

-역할: 물건을 실어 나름(배달 가능)

2) 중요하게 생각했던 부분: 색깔 센서와 거리 센서

3) 추가된 부분(디자인&코딩): 거리 센서

4) 만들면서 어려웠던 부분(조립 또는 코딩): 지정 색깔이 5cm이하에 있으면 멈추기

5) 칭찬하고 싶은 부분, 아쉬운 부분:

• 칭찬: 물건 안전 배송 보장

• 아쉬운 점: 전선이 많이 꼬인다

2) 중요하게 생각했던 부분: 펜이 잘 고정되고 좌우로 움직이는 기능

3) 추가된 부분(디자인&코딩): 펜을 움직이게 만드는 부분 고정

4) 만들면서 어려웠던 부분(조립 또는 코딩): 기계를 어떻게 해야 깔끔하게 그림이 완성되는가

5) 칭찬하고 싶은 부분, 아쉬운 부분: 원래보다 추가된 부분이 부족.완성된듯 안된듯.

-기능: 버튼을 누르면 부채질하기

-역할: 부채질 해줌

2) 중요하게 생각했던 부분: 힘을 들이지 않고 부채질을 하기 위해서 집게가 집는 부분에 부채를 다는 것

3) 추가된 부분(디자인&코딩): 부채 달기

4) 만들면서 어려웠던 부분(조립 또는 코딩): 집게가 집는 부분에 부채를 다는 것

5) 칭찬하고 싶은 부분, 아쉬운 부분:

장점: 힘을 들이지 않고 부채질을 할 수 있다

단점: 바람을 세기를 조절할 수 없다