Η διδασκαλία επίσης  στηρίζεται στη συμμετοχική μέθοδο. Η ουσία του συμμετοχικού τρόπου βρίσκεται στην ανάπτυξη της συλλογικότητας και της πρωτοβουλίας των εκπαιδευομένων οι οποίοι αντιμετωπίζονται ως αυτόνομες προσωπικότητες. Συμμετέχουν ενεργά στη μαθησιακή διαδικασία και βρίσκονται σε συνεχή (διαρκή) σχέση αλληλεπίδρασης με τον εκπαιδευτικό. Ο Vygotsky θεωρούσε τη γλώσσα ως το κυρίαρχο μέσο αλληλεπίδρασης ανάμεσα στον ενήλικο και το παιδί και υποστήριζε ότι μέσω αυτής μορφοποιείται η σκέψη και η συμπεριφορά του παιδιού (Vygotsky, 1997). Η αντιμετώπιση της ομιλίας μεταξύ ομηλίκων ως σημαντικού γεγονότος για τη μάθηση στηρίζεται σε πολλές θεωρητικές έρευνες. Τόσο ο Piaget όσο και ο Vygotsky υποδηλώνουν τρόπους με τους οποίους η κοινωνική αλληλόδράση και ο διάλογος μεταξύ παιδιών συνεισφέρουν στη γνωστική ανάπτυξη. Ο Piaget υποστήριζε ότι η γνώση πηγάζει από τη δράση κι όχι από τη γλώσσα. Εντούτοις πίστευε ότι η κοινωνική αλληλόδράση, κυρίως μεταξύ συνομηλίκων και λιγότερο μεταξύ ενήλικα και παιδιού συνεισφέρουν στη γνωστική ανάπτυξη (Forman & Cazden, 1999:229) από (Εφόπουλος κ.α. 2003) Επιδιώκεται με τον τρόπο αυτό η ανάπτυξη της δημιουργικότητας, της συνεργατικότητας και της ικανότητας επικοινωνίας

Έχουμε χρησιμοποιήσει μια βοηθητική μεταβλητή κατέβηκε μπάρα η οποία λειτουργεί σα λογική μεταβλητή

η οποία αρχικοποιείται με τιμή 0 (δεν έχει κατέβει είναι όρθια) και στη συνέχεια όταν χρειαστεί να κατέβει επειδή η απόσταση(ελέγχεται για πάντα) του αισθητήρα και δίνει τιμή από το περιβάλλον μικρότερη του 30 cm, η μεταβλητή κατέβηκε μπάρα παίρνει τιμή 1. Η τιμή αυτή θα ξανά ελεγχθεί όταν θα πρέπει να ανέβει επειδή η απόσταση του αισθητήρα δίνει τιμή μεγαλύτερη από 30. Ελέγχεται η τιμή της μεταβλητής κατέβηκε μπάρα γιατί δεν θα πάμε να ανεβάσουμε τη μπάρα όταν αυτή είναι ήδη ανεβασμένη.