Apendices articulados: Os apêndices articulados são extensões do corpo dos artrópodes, cujas funções principais são as de locomoção (patas), digestão de alimentos (pinças e outras peças bucais), limpeza do corpo e percepção de estímulos (antenas).

Lofotrocazoários: São um grupo cujos membros atingiram uma enorme variabilidade de formas corporais. Os lofotrocozoários crescem aumentando o seu esqueleto, utilizam cílios para a locomoção e muitos apresentam uma larva trocófora.

Segmentados: Os animais segmentados têm tipicamente uma região anterior chamada de prostômio, um tronco (formado por metâmeros) e uma região posterior, chamada pigídio.

Sem segmentos: é aquele em que não há membros com ossos e articulações, os tecidos se misturam como um só, com os músculos muito similares, como é o caso dos moluscos e todos os organismos invertebrados

Simetria Radial: Simetria do corpo de um ser vivo que se organiza em torno de um eixo, de modo em que todas as partes em torno desse eixo sejam similares, normalmente são figuras redondas (água-viva) ou cilíndricas (medusa); em oposição à simetria bilateral (corpo humano).

Notocorda: Bastão cartilaginoso de células mesodérmicas na linha média dorsal de todos os embriões de CORDADOS. Em vertebrados inferiores, a notocorda é a espinha dorsal de sustentação. Em vertebrados superiores, a notocorda é uma estrutura transitória e segmentos da coluna vertebral desenvolverão em torno dela.