1223 год – родился старший сын Миндовга и его первой жены Марты – Войшелк.
Около 1245 года в Новогородке (ныне Новогрудок) вместе с отцом и его боярами окрещен в православие.
В 1253—1254 годах стал новогородским князем, так как новогородцы были недовольны крещением Миндовга в католичество; вероятно, с того момента началось его противостояние с отцом.
В 1254 году заключил мир с галицко-волынскими князьями, выдал замуж за Шварна Даниловича свою сестру и передал Новогородское княжество Роману Даниловичу. Сам же пошёл в Полонинский монастырь, в городе Полонном на Волыни, где принял постриг под именем Лавриш.
В 1255 году по просьбе Князя Миндовга был признан папой Римским наследником Литовского трона.
Около 1256 или 1257 года отправился в паломничество на гору Афон, но вынужден был возвратиться из Болгарии из-за войны, которая шла там.
Около 1257 года, вместе с 10—12 монахами, основал на Немане монастырь, какой позже будет называться по его имени Лавришевским. Игуменом монастыря был Елисей.
В 1258 году он ушёл из монастыря и, объединившись со своим двоюродным братом Товтивилом, захватил Романа Даниловича и убил его, опять став новогородским князем.
В 1263 году после убийства Тройнатом  Миндовга и Тавтивила на короткое время бежал в Пинск.
В 1264 году вместе с пинским войском возвратился в Новогородок, где соединился с дружинами новогородских бояр и пошёл устанавливать свою власть в Литве, уничтожив много своих врагов.
В 1267 году оставил власть Шварну и ушёл в монастырь на Волыни.
  Между 18 и 23 апреля 1267 года был убит во время пребывания в гостях у галицко-волынского князя Василька Романовича претендентом на литовский престол Львом Даниловичем
Великий князь литовский Войшелк был придан земле в монастыре святого Михаила.