O poema visual é, em síntese, uma brincadeira com as palavras, com o sentido de um ou mais versos. O verso, nesse gênero de poesia, é usado para desenhar o contorno de elementos existentes, objetos a que se referem explicitando o significado do texto ou ilustrando-o de maneira a direcionar a sua leitura. Assim, veem-se xícaras, bicicletas, guarda-chuvas, animais, por exemplo, compostos com os versos/frases em contornos ou silhuetas.

O poema concreto é resultado de uma experimentação com a construção poética empreendida pelo movimento concretista na década de 50/60 no Brasil. Teve como expoentes fundadores os poetas Haroldo e Augusto de Campos e Decio Pignatari.

Os poetas que seguiram (e seguem) as diretrizes do movimento trabalharam o poema em três níveis: o visual, o sonoro e o escrito. Ao trabalho de integração desses níveis chamou-se: verbivocovisual. Dessa forma, o poema deixa sua unidade básica tradicional, que é o verso, para tornar-se um todo que se articula e tem significado se visto como uma combinação da palavra escrita, o som e o aspecto visual.

Essa concepção programática é bem diferente da construção do poema visual.

A diferenciação entre poema visual (seja a forma animada mais próxima do concretismo, seja a mais usual) e concreto, é sutil e um tanto confusa, pois todo poema concreto é visual, mas nem todo visual é concreto.