El cuadro comparativo tiene su origen en la necesidad del ser humano de organizar, analizar y contrastar información de manera clara. Desde la filosofía antigua, pensadores como Aristóteles empleaban la comparación para entender conceptos. Más tarde, en la Edad Media y el Renacimiento, las universidades utilizaban tablas y esquemas para enfrentar ideas y corrientes de pensamiento.

En el siglo XIX, con la consolidación de la pedagogía moderna, el cuadro comparativo empezó a usarse formalmente como recurso educativo. Durante el siglo XX, su uso se extendió en escuelas y universidades, apoyado en teorías del aprendizaje que lo reconocían como un método para favorecer la comprensión.