Desde el Egipto de los Faraones hasta Dionisio, los legados escritos, los bajorelieves, mosaicos.. nos permiten conocer el mundo de la danza en las antiguas civilizaciones egipcia, griega y romana. En el antiguo Egipto, las danzas ceremoniales fueron instituidas por los faraones. Estas danzas, que culminaban en en ceremonias representando la muerte y la reencarnación del dios Osiris. En la Grecia antigua, la influencia de la danza egipcia fué propiciada por los filósofos que habían viajado a Egipto para ampliar sus conocimientos. El filósofo Platón, catalizador de estas influencias, fué un importante teórico y valedor de la danza griega.

Alrededor de Dionisio, el dios griego del vino y la embriaguez ( conocido también como Baco ), grupos de mujeres llamadas ménades iban denoche a las montañas donde, bajo los efectos del vino, celebraban sus orgías con danzas extásicas.

Entre los romanos, la danza formó parte de las procesiones romanas, festivales y celebraciones. Bajo el mandato del emperador Augusto ( 63 a.c. 14 d.c. ) surgió una forma de danza conocida actualmente como pantomima ó mímica en la que la comunicación se establece sin palabras, a través de estilizados gestos y movimientos y se convirtió en un lenguaje no verbal en la multicultural Roma.

Bailarín, coreógrafo, músico y maestro de ballet francés, nacido en Versalles en 1631 y muerto en París en 1705.

De padres violinistas, Beauchamp se educó desde pequeño en la música y la danza. Debutó en 1648 en el Ballet des Dérèglements des Passions (Ballet del Reglamento de las Pasiones). Fue maestro del rey Luis XIV y en 1661 fue nombrado Intendente de los Ballets del Rey. En 1673 debutó como bailarín de l'Académie Royale de Musique de París, donde además puso en escena muchas de las óperas-ballet deLully, Lambert y Campra, así como ballets en comedias de Molière. Como bailarín destacó por su virtuosismo técnico, pues fue uno de los primeros en realizar tours en l'air. Interpretó muchos de sus propios ballets, entre ellos: Ballet Royal de la Nuit(Lully, 1653), coreografiado con Lully, La Galanterie du Temps (Lully, 1656), Ballet Royal de l'Impatience (Lully, 1661), Ballet des Arts (Lambert y Lully, 1663), Les Plaisirs de l'Ile Enchantée (Lully, 1664), Le Bourgeois Gentilhomme (Lully, 1670),Psiquis (Quinaulty Lully, 1671), Cadmus et Hermione (Quinault y Lully, 1674), Le Triomphe de l'Amour (Quinault y Lully, 1681), en el que apareció como partenairefemenino de Luis XIV, y Le Temple de la Paix (Quinault y Lully, 1685). En 1680 se convirtió en uno de los trece miembros de la Junta Directiva de l'Académie Royale de Danse, pero se retiró del mundo de la danza en 1687 tras la muerte de Lully. Para entonces, Beauchamp había empezado a codificar los pasos de las distintas danzas de la corte, lo que dio lugar al desarrollo de las cinco posiciones básicas de los pies en el ballet clásico. Todas sus teorías fueron recogidas por Pierre Rameauen el libro Le Maitre à Danser (1725).

ballet nacional clásico de Moscú

convierte en una técnica

característica del ballet 

romántico.