Los remedios para prevenir y tratar las enfermedades estuvieron a cargo de los sanadores, adivinos y mujeres sabias durante esta etapa y se usaban distintos tipos de medios terapéuticos. Para el cuidado y atención a los enfermos se encargaban los monjes y se hacía uso de las sangrías y aplicación de plantas.

Durante esta época son muy pocos los aportes terapéuticos, incluso podríamos decir que su mayor aporte fue saber conservar las técnicas helenísticas, siendo la medicina árabe la única capaz de acoger entre sus costumbres las técnicas helenísticas.

En Europa a finales del siglo XIII, comienza una nueva etapa científica, mediante el cambio de mentalidad del cristianismo.

 En el siglo XVI, las técnicas de masaje e hidroterapia son potencializadas resurgiendo, así, de nuevo, después de haber sido abandonadas por las creencias cristianas.

En 1941, la palabra “ortopedia”  aparece por primera vez, como referencia a las deformidades de los huesos en la juventud.

Hacia 1740, hubo un gran avance  para la fisioterapia, entrando en uso la electricidad. Luigi Galvani pone en marcha la electrofisiología, demostrando que en los tejidos animales había una producción de corrientes eléctricas, principalmente en los músculos.

En el siglo XIX son establecidas las bases de la electrofisiología moderna con Emil Dubois-Reymond, En 1780 se presentan los principios de los denominados  “ejercicios de la actividad diaria”, en siglo XVIII se descubre con amplios detalles la función muscular, el origen de cada musculo, su inserción y forma, la disposición mecánica de sus fibras, la contracción y relajación, entre otros hallazgos.

La Primera Guerra Mundial tuvo un papel fundamental en el avance de la fisioterapia, el hecho de tener que combatir enfermedades como la gangrena a la hora de una amputación, haciendo que por primera vez la fisioterapia se trasladara por primera vez en la historia a un ámbito hospitalario. Utilizando un nuevo sistema de tratamiento continuo hasta la recuperación completa del paciente.

En el campo de las lesiones relacionadas con la médula, como la hemiplejia y paraplejia,  es donde se ha producido un mayor avance durante esta época, a finales del siglo XIX se desarrollan los conceptos de inervación e inhibiciones recíprocas, inducción sucesiva y el proceso de irradiación.

En 1967 la confederación mundial de la terapia física (WCPT) define a la fisioterapia desde dos puntos de vista, uno es desde el aspecto relacional o externo como “uno de los pilares básicos de la terapéutica, de los que disponen la medicina para curar, prevenir y readaptar a los pacientes”, y otro desde un aspecto sustantivo o interno, como “arte y ciencia del tratamiento físico, es decir, el conjunto de técnicas que mediante la aplicación de agentes físicos curan, previenen, recuperan y readaptan a los pacientes susceptibles de recibir tratamiento físico”. Por su parte la organización mundial de la salud (OMS) en 1958 define a la fisioterapia como “"la ciencia del tratamiento a través de: medios físicos, ejercicio terapéutico, masoterapia y electroterapia. 
Además, la Fisioterapia incluye la ejecución de pruebas eléctricas y manuales para determinar el valor de la afectación y fuerza muscular, pruebas para determinar las capacidades funcionales, la amplitud del movimiento articular y medidas de la capacidad vital, así como ayudas diagnósticas para el control de la evolución".

Así se dio en Colombia la creación de esta profesión con el tiempo ha ido evolucionando y junto con la evolución del mundo la profesión y sus herramientas la forma de desempeñarla y los escenarios para este.

- Andry: acuña la palabra de ortopedia.
- John Hunter: comprobó la relación agonista/antagonista de los músculos, importancia a la movilización precoz.
- Joseph Clement Tissot: recomendó la movilización en los pacientes quirúrgicos, insiste en que el cirujano debe considerara el ejercicio como una parte del tratamiento como cualquier otra prescripción.
- En 1744 la Real Academia de las ciencias comienza un informe anual sobre Electroterapia Medica.
- Pivati: emplea la electroestimulación en las parálisis musculares.
- Luigi Galvani y Alessandro Volta: descubren la excitación muscular mediante la electricidad.