• Cambiar la magnitud o la dirección de un desplazamiento.

• Cambiar la magnitud o la dirección de una fuerza.

• Transformar unos tipos de movimientos en otros

- Ejemplo: carretilla

punto llamado fulcro o punto de apoyo.

• La potencia: fuerza que produce el movimiento.

• La resistencia: fuerza que se opone al movimiento.

• Brazo de potencia.

• Brazo de resistencia.

- Ejemplo: balancín, tijeras

tenemos que aplicar, también podemos cambiar los movimientos.

Pero para que funcionen bien tienen que unirse a través de la biela, que debe poder girar con respecto a ambas palancas a través de unas articulaciones.

- Ejemplo: locomotoras de los trenes

Consta de una rueda anclada a un eje donde gira un cordel.De esta manera, la fuerza se distribuye por la rueda, con lo que es más sencillo mover ese objeto.

Polea móvil

Es un conjunto de dos o más poleas, una de las cuales se encuentra fija, mientras que la otra/s son móviles

La formula:

P=F/2n

- Ejemplo: persianas de ventanas

La formula:

P =R/2·N

- Ejemplo: ascensor

• 2o género: la resistencia se sitúa en medio. El brazo de potencia es la longitud total de la palanca.

• 3er género: la potencia se sitúa en medio. El brazo de resistencia es la longitud total de la palanca.

Ley de la palanca:

Dice que si multiplicamos la potencia por el brazo de potencia, es igual a la resistencia por el brazo de resistencia.

P × Bp = R × Br

Para calcular la fuerza utilizamos:

P = R × Br/Bp

Las 5 mas importantes son:

• la palanca

• la rueda

• la cuña

• el plano inclinado

• el tornillo.

Las formulas:

P × m = R × r

Nv = H/2 · π · r

- Ejemplo: alisa tubos, conos, hélices

que lo recibe “conducida”.

La velocidad de giro de los ejes se mide en revoluciones por

minuto (r.p.m.)

La relación de transmisión es el cociente entre la velocidad de giro de del eje conducido y la del motriz:

rt= wconducido/ wmotriz

- Ejemplo: lavadora

Para que dos engranajes se puedan acoplar, los dientes

de ambos tienen que ser del mismo tamaño.

Cuando dos engranajes se acoplan directamente giran

en sentido contrario, y cuando se acoplan por cadenas o

correas dentadas, giran en el mismo sentido.

ω1 × Z1 = ω2 × Z2

- Ejemplo: tipex

Si tenemos un motor que gira a 3000 rpm que lleva acoplada en su eje motriz una polea de 5 cm de diámetro y necesitamos mover el eje de una máquina a 100 rpm. Calcula de qué diámetro tendría que ser la polea de dicho eje. Sale 150 cm

Para solucionar estos problemas se utilizan “trenes de mecanismos”, que son combinaciones de mecanismos simples.

- Ejemplo: máquinas de coser

Por cada vuelta del tornillo sin fin, el engranaje acoplado sólo gira un diente. Por tanto permite reducir mucho la velocidad de giro. el tornillo sin fin puede hacer girar al

engranaje pero el engranaje no puede hacer girar al tornillo sin fin.

Tornillos sin fin se utilizan en prensas, laminadores, cadenas de montaje, maquinaria en industrias de explotación minera, en timones de barco y en sierras circulares.

Por cada vuelta que da el piñón (que es una rueda dentada), la cremallera se desplaza en línea recta tantos dientes como dientes tenga el piñón.

Se encuentra enlas puertas automáticas de garaje, sacacorchos, regulación de altura de los trípodes, movimiento de estanterías móviles empleadas en archivos, farmacias...

Este mecanismo convierte el giro en movimiento rectilíneo (pero no a la inversa).

D = Desplazamiento

P = paso de rosca

NV = no de vueltas

D = p x NV

Se encuentra en multitud de objetos de uso cotidiano: grifos, tapones de botellas y frascos, lápices de labios, barras de pegamento, elevadores de talleres, gatos de coche, tornillos de banco, presillas, máquinas herramientas, sacacorchos...

Está formado por una manivela, y una biela, se desplaza por una guía rectilínea.

Por cada vuelta de la manivela, el otro extremo de la biela hace un recorrido rectilíneo completo de ida y vuelta al que se le denomina carrera

El ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión interna de un automóvil

La manivela gira en torno al eje de giro. Su extremo lleva un pivote cilíndrico que se desliza por un canal que forma parte de la pieza corredera, la cual se mueve en línea recta debido a que se desliza por unas guías.

Se utiliza en automóviles.

Al girar la leva, sus salientes empujan al seguidor produciendo en él un movimiento de vaivén que puede ser rectilíneo o giratorio.

Desplazamiento = R – r

Se usa en molinos, telares, sistemas de distribución de agua o martillos hidráulicos

Por lo general, las piezas excéntricas son muy utilizadas en las labores de fontanería, sobre todo a la hora de conectar grifos a sus respectivas tomas de agua.

Está formado por una rueda dentada y una uñeta.

Los dientes del trinquete están especialmente diseñados para desplazar a la uñeta cuando gira en el sentido de giro permitido y engranarse con ella y bloquearse cuando intenta girar en el sentido contrario

Se encuentra en el reloj para prevenir que las manecillas giren hacia el sentido contrario.

Los cojinetes de las ruedas constituyen una parte vital de la suspensión de un vehículo. Normalmente se ubican en el cubo de la rueda, el rotor o el tambor del freno