Existen diferentes tipos de poesía, algunas de ellas son:

Poesía Lírica, Poesía en Verso Libre, Poesía Épica, entre otras. 

La poesía lírica se caracteriza por: la expresión de sentimientos, el poeta transmite a través de ella un determinado estado de ánimo. La poesía no relata una historia propiamente dicha, en ella no se desarrolla una acción, sino la expresión de una emoción determinada.

La forma más común de la lírica es el verso, no obstante, existen autores que desarrollaron la prosa poética. El género lírico más utilizado es la “oda”, con sus diversas formas: la cantata, el himno, los cánticos, la ópera, la canción, el soneto, la égloga, la elegía, el madrigal y el epigrama.

Los poemas se encuentran ajustados a las normas formales que los distinguen: versos, estrofas, ritmo, rima; todos comprendidos bajo la denominación de métrica. La poesía lírica al ser subjetiva y estar expresada, la mayoría de las veces en primera persona, se termina convirtiendo en un relato autobiográfico.

Otra de sus características es la brevedad, ya que generalmente estos poemas no sobrepasan los cien versos.

Dentro de sus más grandes exponentes se encuentran: Federico García Lorca, Rubén Darío, Antonio Gala, entre otros.

En este sentido, la prosa es un estilo de expresión más libre, que escribimos sin ceñirnos a los lineamientos de la escritura en verso, como la métrica, la rima o la cadencia. En la prosa, las frases no tienen por qué rimar. Es un género discursivo propio de la narración, el ensayo, el artículo académico o periodístico, etc.
El verso, en cambio, propio de las composiciones poéticas, se sujeta a un conjunto de reglas donde la sonoridad de las palabras y el ritmo de las frases son fundamentales.

En la escritura en verso, por lo tanto, el autor se sirve de determinadas estructuras rítmicas, como la medida, la rima o las pausas.

Además, existe multitud de tipos de verso dependiendo del tipo de composición poética que se realice: puede ser rimado, cuando hay rima consonante; suelto, cuando no rima, o blanco, cuando carece de rima pero no de medida.

También se clasifica los versos según la cantidad de sílabas que contengan: de arte menor, entre dos y ocho sílabas, y de arte mayor, a partir de las nueve sílabas.

Hoy en día también hay el verso libre, que es aquel cuya composición es independiente de las reglas de la métrica, aunque se ciñe a otras formas, más leves y discretas, de sonoridad.

Si los versos que forman parte de la estrofa varían en número de sílabas es heterométrica (o anisosilábica), como la silva y la lira. También se pueden clasificar la estrofa por número de versos.

Estrofas de 2 versos: pareado

Estrofas de 3 versos: terceto

Estrofas de 4 versos: cuarteto, serventesio, redondilla, cuarteta, seguidilla, estrofa sáfica, cuaderna vía y tetrástrofo monorrimo

Estrofas de 5 versos: quinteto, quintilla y lira

Estrofas de 6 versos: sextina, sexteto-lira, sexta rima, sextilla

Estrofas de 7 versos: séptima y seguidilla compuesta

Estrofas de 8 versos: copla de Juan Mena, copa de arte mayor, octava real u octava rima, octava italiana, octavilla

Estrofas de 9 versos: novenas.

Estrofas de 10 versos: copa real, décima o espinela, y ovillejo

También, la palabra rima se utiliza dentro de la literatura para hacer alusión a ciertas composiciones en forma de verso y que de hecho es muy común que se las asocie con la poesía.

Rima consonante: Esta forma de rima, también conocida bajo el nombre de rima perfecta, sucede cuando en la combinación de dos versos o palabras coinciden exactamente los mismos fonemas desde la última vocal que lleva acento. Dentro de esta variante se identifica como la rima consonante a aquellas en las que la vocal tónica es la última letra de la palabra, como por ejemplo si se combinan las palabras “tomé” y “veré”. El hecho de que tengan que combinar tanto las vocales como las consonantes limita de manera significativa al autor, a la hora de componer su rima.

Rima asonante: Esta forma de rima, también conocida bajo el nombre de rima imperfecta, sucede cuando en la última sílaba de las palabras únicamente coinciden las vocales. Por ejemplo, se podría decir que las palabras “taza” y “casa” riman, puesto que en ambos casos, a partir de la última sílaba tónica presentan las mismas vocales, en este caso, la letra “a”.

“Partió” y “rindió” (Consonante). “Madera” y “ciruela” (Asonante).

“Caja” y “cara” (Asonante).
“Espera” y “desvela” (Asonante).

“Pecera” y “Cabecera” (Consonante).
“Managua” y “Aconcagua” (Consonante).
“Reforme” y “deforme” (Consonante).

“Cala” y “cata” (Asonante).

“Rama” y “cama” (Asonante).

“Alemán” y “Germán” (Consonante).

“Cadera” y “mesera” (Consonante).

“Cayó” y “retó” (Consonante).

“Luna” y “puna” (Consonante).

“Mapa” y “rama” (Asonante).

“Remera” y “Caldera” (Consonante).

“Amá” y “Jugá” (Consonante).

“Cartón” y “Ramón” (Consonante).

“Canción” y “atención” (Consonante).

Éste constituye una serie de palabras que están sujetas a un determinado ritmo, al que se llama cadencia y también, a una determinada cantidad de palabras, llamadas medida. Se los puede clasificar tomando en cuenta varios criterios:

De acuerdo a su cadencia y rima:

1. Verso de arte menor. Estos versos poseen como máximo ocho sílabas y existen los siguientes:

-Bisílabo: son de dos sílabas.

-Trisílabo: son de tres sílabas.

-Tetrasílabo: de cuatro sílabas.
-Pentasílabo: de cinco sílabas.

-Hexasílabo: de seis sílabas.

-Heptasílabo: de siete sílabas.

-Octosílabo: de ocho sílabas.

2. De arte mayor. Estos versos tienen nueve o más sílabas y existen los siguientes:

-Eneasílabo: de nueve sílabas.

-Decasílabo: de diez sílabas.

-Endecasílabo: de once sílabas.

-Dodecasílabo: de doce sílabas.

-Tridecasílabo: de trece sílabas.

-Alejandrino: de catorce sílabas.

-Pentadecasílabo: de quince sílabas.

-Octonario: de dieciséis sílabas.

De acuerdo a si cuentan o no con rima:

-Rimado: en este verso su palabra final rima por lo menos con la palabra final de otro verso. Se cree que estos versos son originarios de la península Itálica en la Edad Media. En esta época surgieron además la canción, el madrigal y el soneto.

-Suelto: este tipo de verso se caracteriza por carecer de rima pero se alterna con el verso rimado a lo largo de la composición. Un ejemplo es el Romance, propio de España.

-Libre: estos versos no poseen rima, medida ni acentos organizados y se encuentran presentes en aquellas composiciones en las que todos los versos también son libres. En estos versos el autor no busca formar estrofa alguna. Los versos libres fueron y siguen siendo muy utilizados luego de la modernidad, a mediados del siglo XI. El primero en utilizarlo fue Walt Withman.

-Blanco: estos versos poseen medida pero no rima. Conforman composiciones en las que no existen versos rimados. Quien escribió por primera vez un verso de este tipo fue Henry Howard y fue sumamente utilizado por William Shakespeare, entre otros.

Los versos pueden ser de arte menor (conteniendo hasta 8 sílabas) o de arte mayor (a partir de 9 sílabas). Igualmente, puede ser oxítono, paroxítono y proparoxítono, terminando en aguda, grave o esdrujula, correspondientemente. Por último, las estrofas son aquellos grupos de entre 2 y 13 versos, que expresan una idea en sí y, que además, inculcan la rima y la métrica, para definir ciertas de técnicas de escritura de poemas.

El acento prosódico es un relieve de la voz al hablar, mediante el cual se destaca una sílaba dentro de una palabra, consistiendo, en el idioma castellano, en una energía articulatoria más destacada en la línea melódica. Este elemento es uno de los factores en los que se basa el ritmo en la poesía, tanto en castellano como en otros idiomas en los que el acento prosódico es significativo; otras poéticas (por ejemplo, las clásicas griega y latina) basan el ritmo en la cantidad, al ser la diferencia entre sílabas breves y largas más importante que la acentual.
TIPOS DE ACENTO
Según su posición en el verso y en la estructura rítmica podemos hablar de distintos tipos de acentos:

El acento rítmico es el que viene exigido por el modelo del verso, si bien podemos encontrar diversas consideraciones para un mismo verso o estrofa dependiendo del movimiento literario o incluso entre autores.

Este acento ha recibido y recibe otros nombres, como acento constitutivo o constituyente, acento obligado u obligatorio, acento dominante, acento esencial, acento estrófico secundario (si no se refiere al acento final), acento fijo interior, acento fundamental, acento inevitable, acento principal, acento prominente y acento versal o del verso.

El acento rítmico indispensable es el llamado acento final, que recae en castellano sobre la penúltima sílaba métrica del verso; para entender esto hay que tener en cuenta que en la versificación castellana si la palabra es esdrújula sólo cuentan como una las dos últimas sílabas y si es aguda se contabiliza una sílaba más; éste es el motivo por el que este acento siempre recae en la penúltima sílaba a efectos métricos. En otras poéticas, como por ejemplo en la del valenciano, la última sílaba métrica es la acentuada, no contándose ninguna por detrás de esta, con lo que un verso endecasílabo en castellano equivale a uno decasílabo en valenciano. También se lo conoce como acento axial, acento estrófico, acento nato, acento necesario, acento primario, acento regulador o acento constante.

Se trata de un acento situado en posición interior del verso, si bien no en una de las posiciones consideradas rítmicas; es decir, no es uno de los acentos constitutivos del esquema del modelo de verso. También es llamado acento accesorio, acento accidental, acento arrítmico, acento auxiliar, acento facultativo, acento innecesario, acento intermedio, acento potestativo, acento subsidiario, acento superfluo, acento supernumerario, acento suplementario, acento variable, acento ventajoso o acento libre. 
Los acentos extrarrítmicos no son fundamentales, en el sentido de que el ritmo descansa en los llamados por ello rítmicos; sin embargo, de su uso y del mantenimiento de una regularidad más o menos acusada en este tipo de acentos crearán un ritmo u otro y hablarán de la maestría o el cuidado del poeta.

El acento antirrítmico es aquél que ocupa la sílaba inmediatamente anterior a la de un acento rítmico. También se lo conoce como acento antiversal, acento obstruccionista o acento perjudicial. Podemos ver un ejemplo:

en tierra, en polvo, en humo, en sombra, en nada.Último terceto del soneto Mientras por competir por tu cabello, de Luis de Góngora.

En el segundo verso (verso 13 del soneto), recae un acento antirrítmico en la sílaba tú, que precede al acento rítmico en la sílaba sexta.

El uso de dos acentos seguidos puede resultar cacofónico, pero es un recurso de énfasis, con lo que el significado de una palabra puede quedar remarcado dentro del verso.

El acento antiestrófico es aquél que se encuentra en la sílaba inmediatamente anterior al último acento rítmico, es decir, el acento final (víd. supra).¹​ Se trata, por tanto, de un tipo especial de acento antirrítmico.

En el tercer verso la palabra luz es portadora de un acento antiestrófico, ya que el acento final recae en mía, palabra que soporta la rima.

El acento secundario, también llamado acento artificial, acento latente o acento débil, es el de las sílabas átonas que lo adquieren en virtud de su posición en el verso. Se puede dar en palabras extensas o bien en series de sílabas átonas. En composiciones de marcado ritmo este tipo de acentuación adquiere gran importancia para su mantenimiento en las posiciones interiores.

Según la disposición de los acentos

Según la disposición de los acentos, algunos autores²​ hablan de acentuación simétrica o asimétrica:

Encontramos acentuación simétrica en aquellos versos en los que los acentos rítmicos se distribuyen de forma que las sílabas átonas entre ellos sean siempre las mismas. Esta acentuación crea un ritmo muy marcado; cuando se une a una versificación isosilábica (mismo número de sílabas en todos los versos) se puede producir un efecto de monotonía. Es muy frecuente en el caso de las canciones, en las que la acentuación acompaña a la rima.
Algunos recursos, como la anáfora (recurso que consiste en la repetición de una palabra al inicio de verso) o el paralelismo (en el que se repiten frases o estructuras sintácticas), ayudan a la acentuación simétrica de los versos, así como al mantenimiento de una estructura rítmica fija o de cualquier otra forma adecuada.

Esta otra acentuación se da en los versos en los que las sílabas átonas no se encuentran distribuidas uniformemente entre los acentos rítmicos. La acentuación asimétrica hace que el ritmo no sea tan marcado, con lo que se asocia más con la versificación no isosilábica así como con la heterosilábica (la que une versos de distintas medidas, es decir, de diferente número de sílabas). 

Tipos de ritmos según la acentuación

Al hablar de ritmo en poesía encontramos cuatro tipos de ritmo, a saber, ritmo de cantidad, ritmo de intensidad, ritmo de tono y ritmo de timbre. El ritmo que viene marcado por la acentuación es el ritmo de intensidad, a diferencia del de cantidad (número de sílabas métricas), el de tono (marcado por la entonación, las pausas o la longitud de los grupos fónicos) o el de timbre (marcado principalmente por la rima).

Existen fundamentalmente dos tipos de ritmos en el verso español, cuya nomenclatura viene heredada de la versificación griega a través de la latina. Si bien en estas lenguas lo importante era la duración, en castellano lo es la acentuación y el tipo de ritmo depende de si dividimos el verso en partes de dos sílabas: el que procura acentuar las sílabas impares o ritmo trocaico (_U) y el que procura acentuar las pares, o ritmo yámbico (U_). Si por el contrario dividimos el verso en grupos de tres sílabas tenemos tres tipos de ritmos: el ritmo dactílico (_UU), el anfibráquico (U_U) y el anapéstico (UU_), donde la raya representa a la sílaba acentuada, según los pies que imitan los de la poesía grecolatina clásica: el dáctilo, el anfíbraco y el anapesto.

Hombres necios que acusáis  7 + 1 = 8
a la mujer sin razón                7 + 1 = 8
sin ver que sois la ocasión      7 + 1 = 8
de lo mismo que culpáis.         7 + 1 = 8

(Sor Juana Inés de la Cruz)

- y si termina en palabra esdrújula de considera una sílaba menos. La sílaba que no se cuenta es la postónica (indicada entre paréntesis) que tampoco influye en la rima:

Hoy, porque tú has venido a visitarme,                 11
me acuerdo de que hay mundo y de que hay lá(gri)mas.  12 - 1=11
¡Bendita seas, bajo el sol de mayo,                        11
tristeza mía, luminosa y cá(li)da!                                        12 - 1=11

                  Tú_y yo_y Sancho y_el niño de Vallecas (León Felipe)                                          1     2     3     4    5   6  7   8  9  10  11
                     Calladamente se_insinúa_el gozo (Jorge Guillén)
1  2  3   4   5     6  7  8   9   10 11

El acento rítmico impide, en ocasiones, que se producta sinalefa, como podemos ver en estos versos:

siete condes la demandan,
tres duques de Lombardía;
a todos los desdeñaba,
                     tán/ta/ és/ su/ lo/za/ní/a. = 8 sílabas

(Anónimo)

árbol de fruto (sü-ave) = 8 sílabas     (José de Valdivieso)

No del mar de la sangre teogónica y la espuma = 14 sílabas ( Rafael Mazas)

   PRIMER HEMISTIQUIO                       SEGUNDO HEMISTIQUIO

      Magnífico conde           no hay               y cómo nos dejas
             6 sílabas                   sinalefa                        6 sílabas   
                                                                                       (Juan de Mena)

        Matarás a mí               (aguda)                dejarás a él
           5 + 1 = 6                                                   5 + 1 = 6
                                                                                        (Juan de Mena)

   Vertía en el crepús(cu)lo  (esdrújula)         olores celestiales
                8 - 1 = 7                                                     7  
                                                                          ( Ramón Pérez de Ayala)