Sin embargo, "comienzo" no es lo mismo que "origen". El comienzo es histórico, el origen es, en cambio, la fuente de la que surge en todo tiempo el impulso que nos mueve a filosofar. 

Este origen es múltiple. Del “asombro” sale la pregunta y el conocimiento; de la “duda” acerca de lo conocido el examen crítico y la clara certeza; de la “conmoción del hombre” y de la conciencia de estar perdido la cuestión de su propio ser. 
Para entender el origen de la filosofía se deben entender sus motivos los cuales son, ante todo, estos tres:

Primero: Platón decía que el asombro es el origen de la filosofía. Este, nos ha dado el impulso de investigar el universo. De aquí brotó para nosotros la filosofía. 
Aristóteles señalaba que el admirarse impulsa a conocer. En la admiración se cobró noción de no saber. Se buscó el saber, pero el saber por el saber mismo, no “para satisfacer ninguna necesidad externa”.

El filosofar es como un despertar de la vinculación de las necesidades de la vida. Este despertar tiene lugar mirando desinteresadamente las cosas, el cielo y el mundo, preguntando qué sea todo ello y de dónde todo ello venga.

Segundo: Una vez que he satisfecho mi asombro y admiración con el conocimiento de lo que existe, pronto se anuncia la duda. Los conocimientos se acumulan, pero ante el examen crítico no hay nada cierto. Las percepciones sensibles están condicionadas por nuestros órganos sensoriales y son engañosas o en todo caso no concordantes con lo que existe fuera de mí, independientemente de lo que sea percibido o en sí. Nuestras formas mentales son las de nuestro humano intelecto pero por todas partes se alzan unas afirmaciones frente a otras. Filosofando me apodero de la duda, intento hacerla radical, preguntándome dónde estará la certeza que escape a toda duda y resista ante toda crítica honrada.

Tercero: El último motivo es el que señala el estoico Epicteto, el cual afirmaba que “el origen de la filosofía es el percatarse de la propia debilidad e impotencia”, de nuestra propia situación humana de la cual no podemos salir ni alterar, es el origen más profundo aún, de la filosofía. 
Sólo reconociendo las situaciones límites se da el impulso fundamental que mueve a encontrar en el fracaso el camino que lleva al ser. 
Estamos siempre en situaciones. Las situaciones cambian, las ocasiones se suceden. Puedo trabajar por hacer que cambie la situación. Pero, hay situaciones por su esencia permanentes. Estas situaciones fundamentales de nuestra existencia las llamamos “situaciones límites”. Quiere decir que son situaciones de las que no podemos salir y que no podemos alterar. La conciencia de estas situaciones límite es, después del asombro y de la duda, el origen más profundo de la filosofía. En la vida corriente huimos frecuentemente ante ellas cerrando los ojos y haciendo como si no existieran. Cuando estas son puestas en duda, nos lleva a filosofar.