Из Великого посольства 1697–1698 гг. Пётр I вернулся со стойким убеждением в необходимости преобразования всех сфер жизни в России. В первую очередь, разумеется, нужно было модернизировать армию и создать военный флот. Тем не менее достичь этих целей было невозможно без коренного изменения системы государственного управления и налоговой системы. Кроме того, Петру I приходилось бороться и с косностью собственных подданных: представители всех сословий встретили преобразования крайне враждебно, что не единожды провоцировало бунты и восстания. Сопротивление, с которым Петру I пришлось столкнуться при проведении реформ, во многом определили их характер: они осуществлялись быстро, не считаясь с мнением населения, и новые порядки насаждались зачастую при помощи насилия.