Mi padlet extraordinario by ANDRES ALEJANDRO MONTANEZ HERNANDEZ https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta en-us 2023-04-29 02:49:13 UTC 2025-10-05 11:59:37 UTC hello@padlet.com Fundamentos, Componentes y Lenguajes de Programación en la Robótica josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572630590 2023-04-29 17:20:52 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572630590 Actuadores: josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572631134 2023-04-29 17:22:19 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572631134 josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572631699 Los actuadores son una parte importante de los dispositivos y la maquinaria industrial que ayudan a realizar movimientos físicos convirtiendo la energía, por lo general, eléctrica, neumática o hidráulica, en fuerza mecánica. En pocas palabras, es el componente de cualquier máquina que permite el movimiento.

(Qué Son Los Actuadores En La Industria Y Para Qué Sirven, 2022)https://www.sicma21.com/que-son-los-actuadores-en-la-industria/#:~:text=Los%20actuadores%20son%20una%20parte,m%C3%A1quina%20que%20permite%20el%20movimiento.




]]> 2023-04-29 17:23:01 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572631699 josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572632401 2023-04-29 17:24:56 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572632401 Sensores: josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572635448 2023-04-29 17:33:29 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572635448 josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572635634 Los sensores permiten que los robots puedan recibir y emitir información de todo aquello que les rodea. Sin estos dispositivos no podrían moverse ni interactuar con los objetos, con las personas o con otros robots.

(La Importancia De Los Sensores En La Robótica Educativa, 2016)https://www.formarobotik.com/la-importancia-de-los-sensores-en-la-robotica-educativa/#:~:text=Los%20sensores%20permiten%20que%20los,personas%20o%20con%20otros%20robots. 




]]> 2023-04-29 17:34:02 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572635634 josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572636212 2023-04-29 17:35:41 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2572636212 Arquitectura: josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573092488 2023-04-30 19:33:11 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573092488 josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573092788  La arquitectura de robots se define como la caracterización de las configuraciones mecánicas y criterios de control en los robots. Su aplicación es particularmente importante en el uso de robots industriales involucrados en la producción.
León, Á. M. (n.d.). 5.3. Arquitectura de un robot | Control y robótica 4o E.S.O. https://angelmicelti.github.io/4ESO/CYR/53_arquitectura_de_un_robot.html]]> 2023-04-30 19:34:03 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573092788 Cinemática: josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573093338 2023-04-30 19:35:38 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573093338 josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573093546 La cinemática de un robot es el estudio de los movimientos de un robot. En un análisis cinemático la posición, velocidad y aceleración de cada uno de los elementos del robot son calculados sin considerar las fuerzas que causan el movimiento.
Edisonsasig. (2021). La cinemática en la robótica. Roboticoss. https://roboticoss.com/la-cinematica-en-la-robotica/]]> 2023-04-30 19:36:17 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573093546 josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573099377 2023-04-30 19:52:34 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573099377 josueruelas4718 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573099851 2023-04-30 19:53:55 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573099851 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573155045 La dinámica recursiva es un enfoque utilizado en robótica para modelar el movimiento y la interacción de un robot con su entorno. Este enfoque se basa en el uso de ecuaciones diferenciales para calcular la posición, velocidad y aceleración del robot en función de su estado actual y las fuerzas que actúan sobre él.

Hollerbach, J. M. (1982). A recursive lagrangian formulation of manipulator dynamics and a comparative study of dynamics formulation complexity. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, (3), 245-250. doi: 10.1109/TSMC.1982.4308894]]> 2023-04-30 22:37:12 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573155045 Dinámica recursiva: https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573155262 2023-04-30 22:37:53 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573155262 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573155703 El control en robótica es un área de investigación que se enfoca en desarrollar algoritmos y técnicas para guiar el comportamiento de los robots. El control es fundamental en la robótica, ya que permite que los robots realicen tareas específicas de manera autónoma o bajo la supervisión de un operador humano.

Khalil, W. (2002). Nonlinear systems: Control. En Robot control (pp. 221-244). Springer, London. doi: 10.1007/978-1-4471-0249-4_10]]> 2023-04-30 22:39:24 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573155703 Control https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573155853 2023-04-30 22:39:54 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573155853 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573156333 2023-04-30 22:41:06 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573156333 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573156610 2023-04-30 22:41:59 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573156610 Estatica https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573288181 2023-05-01 02:17:06 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573288181 Dinamica https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573288652 2023-05-01 02:17:36 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573288652 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573289319 El balance estático o marcha estática hace referencia a un sistema que permanece equilibrado manteniendo su centro de masa equivalente (CoM) dentro del polígono formado por ambos pies en la FSD y dentro de la planta del pie de soporte durante la FSS.

Libretexts. (2022). 2.2: Estabilidad estática y dinámica. LibreTexts Español. https://espanol.libretexts.org/Ingenieria/Ingenier%C3%ADa_Mec%C3%A1nica/Introducci%C3%B3n_a_los_Robots_Aut%C3%B3nomos_(Correll)/02%3A_Locomoci%C3%B3n_y_Manipulaci%C3%B3n/2.02%3A_Estabilidad_est%C3%A1tica_y_din%C3%A1mica]]> 2023-05-01 02:18:14 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573289319 FSS https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573290247 Programa de Autosuficiencia Familiar ]]> 2023-05-01 02:19:14 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573290247 FSD https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573290664 Fondo de Seguro de Depósito.]]> 2023-05-01 02:19:41 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573290664 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573292043 La dinámica de robot es la relación entre las fuerzas que actúan en un robot y el movimiento del robot resultante.

Dinámicas de robot - MATLAB & Simulink. (s. f.). https://www.mathworks.com/help/robotics/ug/robot-dynamics_es.html]]> 2023-05-01 02:21:00 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573292043 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573297484 2023-05-01 02:26:56 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573297484 https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573300072 2023-05-01 02:29:44 UTC https://padlet.com/andresmontanez4981/lu02l8cztgmm7vta/wish/2573300072