D.Teresa, mãe de D.Afonso Henriques, aproximou-se do reino de Galiza o que fez com que se formasse um núcleo com pretenção à independência do condado portucalense com apoio de nobres a D.Afonso Henriques e este venceu a mãe na batalha de S.Mamede, em 1128. Na conferência de Zamora (em 1143), Afonso VI e o papa reconhecem o título de rei a D.Afonso Henriques, mas só em 1179 é que o papa Alexandre III o reconhece por esse título pela Bula Manifestis Probatum, assim, Portugal é independente. Como rei, Afonso Henriques tinha linhas de ação no governo, ou seja, povoamento, apoio à igreja e concessão de terras. Para além disso, sucederam-se várias lutas contra mouros para a conquista de terras. 

 Com a formação de reinos, o poder da nobreza diminui e o do rei aumenta, por isso,  rei conta com o auxílio de ordens militares e de cruzadas para a reconquista de terras. Há também vário avanços e recuos de fronteiras nos reinados de D.Sancho I, D.Afonso III e D.Sancho II. Em 1147, dá-se a conquista definitiva de Lisboa e Santarém e em 1249 com D.Afonso III, dá-se a conquista do Algarve. Em 1340, já no reinado de Afonso IV, houve a batalha do Salado de cristãos contra mouras, de onde os cristãos saíram vitoriosos. Como em forma de estratégia defensiva do rei D.Dinis, estabeleceram-se fronteiras definitivas com os reinos de Leão e Castela pelo Tratado de Alcanises, em 1297.