Desde un centro de proyección parten infinitos rayos o líneas proyectantes que pasan por cada uno de los puntos que hay en el objeto. Pero como hay muchísimos solo nos quedaremos con los más importantes, como pueden ser los puntos, las aristas o los planos que conforman el objeto.

Un punto A se proyecta sobre el plano de proyección cuando una línea proyectante pasa por el punto A e intersecciona con el plano de proyección, obteniendo el punto A’.

La proyección de una arista AB del objeto será A’B’.

La proyección de un plano definido por los puntos ABC del objeto sería A'B'C'.

La intersección entre ambos planos es una recta, llamada línea de tierra (LT).

Estos planos dividen el espacio en cuatro cuadrantes o diedros. El observador se encuentra siempre situado en el primer diedro y desde ahí tiene que ver lo que acontece en los cuatro diedros. Pero solo son visibles los objetos situados en el primer diedro, lo que hay en los otros diedros estará oculto.

El alejamiento es la distancia a la que está el punto del plano vertical de proyección. Si es positiva estará por delante y si es negativa estará por detrás.