3/13 조 짜시고 - 조별 피드백

1차 콘셉 발표: 3/20 

 - 각 학반별

 - 재료 선정, 물품 구입 3월 말

 - 발표 PT : 추진일정, 역할분담, 설계(3D, 손 제도), 단가(예상 비용, 금액), 예상문제점, 해결방안

중간발표: 5/14예정

 - 중간완성도

 - 학과별 진행

 - 조별 발표 후, 개인 피드백(추가), 동료평가 및 조별 상호 평가

최종별표: 6/25

 - 동영상 포함,

 - 학과별 진행

 - 상호평가 + 동료평가(조별 평가)

• 로봇팔의 기초이자 중심이 되는 손가락을 설계하였다. [붙임 1]

• 20일에 있을 컨셉 발표를 위해 프레젠테이션 제작을 시작하였다. [붙임 2]

  • 기본 배경 틀 제작

  • 목차 및 기타 슬라이드 틀 제작

  • 디자인 선정

3/13

• 손가락을 3D프린터로 출력하였다. [붙임 3]

• 20일에 있을 컨셉발표를 위해 프레젠테이션을 최종 점검하였다.

  • 전체적인 디자인

  • 가독성

  • 내용

프로젝트 주제를 정하는 과정에서 재활용할 수 있는 재료를 찾아 적극적으로 활용하려 하며, 아이디어실을 둘러보며 쓸만한 재료가 있는지 탐색하는 중이다.

•프로젝트에 들어갈 재료를 구상하고 3D 인벤터로 구상하여 만들고 있다 (사진2)

잔디깎이 기계의 필요한 아두이노를 활용한 회로 설계 및 프로그래밍을 수행하고 있다

#define TRIG_LEFT 9

#define ECHO_LEFT 8

#define TRIG_RIGHT 7

#define ECHO_RIGHT 6

// 모터 제어 핀

#define IN1 2 // 왼쪽 모터

#define IN2 3

#define IN3 4 // 오른쪽 모터

#define IN4 5

// 거리 기준값 (장애물 감지 거리 cm)

#define THRESHOLD 15

// 진공 펌프 핀

const int VACUUM_PIN = 11;

void setup() {

// 시리얼 통신

Serial.begin(9600);

Serial.println("Vacuum Test");

// 진공 펌프 핀 설정 및 PWM 출력 고정

pinMode(VACUUM_PIN, OUTPUT);

analogWrite(VACUUM_PIN, 50);

// 초음파 센서 핀 설정

pinMode(TRIG_LEFT, OUTPUT);

pinMode(ECHO_LEFT, INPUT);

pinMode(TRIG_RIGHT, OUTPUT);

pinMode(ECHO_RIGHT, INPUT);

// 모터 제어 핀 설정

pinMode(IN1, OUTPUT);

pinMode(IN2, OUTPUT);

pinMode(IN3, OUTPUT);

pinMode(IN4, OUTPUT);

}

void loop() {

int distanceLeft = measureDistance(TRIG_LEFT, ECHO_LEFT);

int distanceRight = measureDistance(TRIG_RIGHT, ECHO_RIGHT);

Serial.print("Left: ");

Serial.print(distanceLeft);

Serial.print(" cm, Right: ");

Serial.print(distanceRight);

Serial.println(" cm");

if (distanceLeft < THRESHOLD) {

delay(300);

turnRight();

delay(500);

}

else if (distanceRight < THRESHOLD) {

delay(300);

turnLeft();

delay(500);

}

else {

forward();

}

delay(100);

}

// 거리 측정 함수

int measureDistance(int trigPin, int echoPin) {

digitalWrite(trigPin, LOW);

delayMicroseconds(2);

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delayMicroseconds(10);

digitalWrite(trigPin, LOW);

long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

int distance = duration * 0.034 / 2;

return distance;

}

// 모터 제어 함수

void forward() {

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

void backward() {

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, HIGH);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, HIGH);

}

void turnLeft() {

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, HIGH);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

void turnRight() {

digitalWrite(IN1, HIGH);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

}

void stopMotors() {

digitalWrite(IN1, LOW);

digitalWrite(IN2, LOW);

digitalWrite(IN3, LOW);

digitalWrite(IN4, LOW);

}