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      <title>Controlador de Temperatura by Rodrigo Presídio Oliveira Vellozo</title>
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      <description>As tecnologias atuais vêm se desenvolvendo nas mais diversas áreas, e cada vez mais
pesquisadores se dedicam à pesquisa na área de novos materiais. </description>
      <language>en-us</language>
      <pubDate>2021-01-25 12:45:35 UTC</pubDate>
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         <title></title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1121711356</link>
         <description><![CDATA[]]></description>
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         <pubDate>2021-01-25 13:14:12 UTC</pubDate>
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         <title>As tecnologias atuais vêm se desenvolvendo nas mais diversas áreas, e cada vez mais pesquisadores se dedicam à pesquisa na área de novos materiais. Para cada área, desde a microeletrônica até a medicina1,3, são desenvolvidos materiais de características interessantes para as suas aplicações. Um dos materiais que mais vêm sendo estudados é o filme de DLC3 (diamond-likecarbon) também chamado de carbono amorfo. Existem diferentes técnicas de síntese do filme de DLC. Neste trabalho foi utilizado a técnica desputtering com catodo de magnetron. Nesta técnica os íons de plasma gerados de uma descarga elétrica são acelerados contra um alvo de grafite liberando átomos para a formação do filme de DLC sobre um substrato, cuja temperatura deve ser controlada 2,3. No trabalho de síntese do filme, muitos parâmetros podem ser variados como potência elétrica, vazão e pureza dos gases, pressão de trabalho, distância do alvo ao substrato e temperatura do substrato etc. Estes parâmetros determinam as características do filme formado e por isto devem possuir um controle confiável para não gerar flutuações. Este trabalho teve por objetivo pesquisar alternativas para um sistema controle de temperaturamais eficiente e automatizado do substrato em um reator de processamento de materiais. </title>
         <author>rodrigopresidio</author>
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         <description><![CDATA[<div><br> 2. MATERIAIS E MÉTODOS Para uma eficiente medição de temperatura, o termopar foi fixado diretamente no portasubstrato junto com um pedaço do substrato, como mostrado na figura 1. Desta maneira temos que o substrato ficará livre de impurezas e o termopar terá a mesma variação de temperatura do substrato, garantindo a eficácia da medição. <br><br> Figura 1 – Montagem do termopar tipo K (-90°C a 1370°C) no porta substratos do reator de processamento de materiais </div>]]></description>
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         <pubDate>2021-01-25 13:20:04 UTC</pubDate>
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      </item>
      <item>
         <title>Para uma eficiente medição de temperatura, o termopar foi fixado diretamente no porta substrato junto com um pedaço do substrato, como mostrado na figura 1. Desta maneira temos que o substrato ficará livre de impurezas e o termopar terá a mesma variação de temperatura do substrato, garantindo a eficácia da medição. </title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1121739864</link>
         <description><![CDATA[]]></description>
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         <pubDate>2021-01-25 13:21:20 UTC</pubDate>
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      </item>
      <item>
         <title>Para o controle de temperatura, foi utilizado o controlador universal de processos modelo Novus N1100 V.1.26 que foi configurado para operar disparando um relê de estado sólido caso a temperatura esteja abaixo de um nível determinado. O relê, quando acionado, fecha o circuito de alimentação de uma resistência acoplada atrás do porta-substrato, o que faz o substrato aquecer uniformemente. Um esquema simplificado do sistema é mostrado na figura 2. </title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1121769532</link>
         <description><![CDATA[<div><br> Figura 2 – Diagrama em bloco do sistema elétrico. <br><br></div>]]></description>
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         <pubDate>2021-01-25 13:28:40 UTC</pubDate>
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      </item>
      <item>
         <title>O controlador utilizado possui outras funções interessantes para trabalhos em diversas áreas como: acionamentos de outros dispositivos simultaneamente, atrasos em disparos, controle manual e programação em rampas e patamares de temperatura. A programação do controlador pode ser feita através de seu teclado ou também através de um microcomputador que deve ser conectado ao controlador por meio de uma interface serial RS-485. Pelo microcomputador é possível acessar todosos comandos do controlador de maneira mais rápida e eficiente. Um esquema do sistema montado como microcomputador é mostrado na figura 3. </title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1121783829</link>
         <description><![CDATA[<div><br> Figura 3- Diagrama de Blocos do sistema montado com o microcomputador Pentium 100MHz e uma interface padrão RS-485 </div>]]></description>
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         <pubDate>2021-01-25 13:32:06 UTC</pubDate>
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      </item>
      <item>
         <title>Para a comunicação do controlador com o computador, este utiliza o protocolo MODBUS(RTU) trabalhando no sistema mestre-escravo/cliente-servidor4. Utilizando um software com atecnologia SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition – Aquisição de dados e supervisão) é possível desenvolver o controle esperado. O protocolo MODBUS4 é uma estrutura de transmissão de mensagens desenvolvida pela Modicon em 1979, utilizada para estabelecer uma comunicação entre dispositivos inteligentes. Este protocolo hoje é um padrão, com o código fonte aberto. É mais extensamente usado em redes no ambiente industrial. MODBUS é um protocolo pedido/resposta que trabalha através de códigos de funções especificas. Utilizando este protocolo, podemos controlar, com um único microcomputador,até 247 dispositivos. Para isto, cada controlador recebe um endereço que o identificará no sistema. Com o endereço e o código da operação a ser feita, é possível transmitir dados para leitura e escritanos registradores ou mesmo leitura de estados do dispositivo. A estrutura de comandos de pedido e resposta do protocolo MODBUS é mostrada na figura 4.</title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1121792537</link>
         <description><![CDATA[<div><br> Figura 4 – Estrutura de pedido e resposta do protocolo MODBUS </div>]]></description>
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         <pubDate>2021-01-25 13:34:03 UTC</pubDate>
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      </item>
      <item>
         <title>Utilizando este sistema de controle de temperatura, foram feitos alguns 🤬 de operacionalidade, onde foram depositados filmes de DLC sobre substratos de silício em diferentes valores de temperatura. Os dados obtidos são mostrados na tabela 1 e os gráficos da variação da temperatura dos experimentos são mostrados na figura 5.Tabela 1 – Comportamento da temperatura durante as deposições </title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1121801769</link>
         <description><![CDATA[]]></description>
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         <pubDate>2021-01-25 13:36:04 UTC</pubDate>
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      </item>
      <item>
         <title>Figura 5 – Gráficos do comportamento da temperatura durante o processo da deposição de filmes de DLC utilizando o sistema automático de controle de temperatura</title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1121828528</link>
         <description><![CDATA[<div> O sistema de controle montado se mostrou eficiente, permitindo otimizar o processo ao qual foi designado, mantendo uma temperatura estável em média de 0,78% de flutuação em graus Celsius na temperatura desejada, o que representa cerca de ±2°C, muito mais eficiente que os processos utilizados anteriormente, os quais apresentavam diferenças de temperatura da ordem de 10°C a 20°C. <br><br><br></div>]]></description>
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         <pubDate>2021-01-25 13:42:07 UTC</pubDate>
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      </item>
      <item>
         <title>Com este trabalho, percebemos a importância de sistemas de controle em laboratórios de pesquisa. No caso especifico do sistema de controle de temperatura implementado, verificou-se que é possível garantir uma uniformidade no filme formado, pois com a temperatura estabilizada não ocorre formação de camadas com características físico-químicas diferentes, minimizando os erros e defeitos no filme DLC causados durante a deposição. Ao término deste trabalho, conseguimos implementar dois novos modos de se controlar a temperatura num reator de processamento de materiais. Com estes dois novos sistemas, o usuário pode optar em utilizar somente o controlador, configurando o mesmo em seu próprio painel, ou utilizar uma interface de melhor operação através de um microcomputador para efetuar as configurações, lembrando que, uma vez configurado, o controlador pode funcionar autonomamente, sendo assim possível a sua desconexão do computador. </title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1121836153</link>
         <description><![CDATA[]]></description>
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         <pubDate>2021-01-25 13:43:43 UTC</pubDate>
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         <title></title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1121891170</link>
         <description><![CDATA[<div><br>Vídeo Explicativo: <br>1.</div><h1>CONTROLE DE FORNO INDUSTRIAL COM ARDUINO E TERMOPAR: <a href="https://www.youtube.com/watch?v=DSujXPI0gu0"><strong>https://www.youtube.com/watch?v=DSujXPI0gu0</strong></a></h1><div>2. Usando Controle de Temperatura com Sensor de Temperatura - NA PRÁTICA</div><div><br></div>]]></description>
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         <pubDate>2021-01-25 13:55:11 UTC</pubDate>
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         <title>CONTROLADORES</title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1123671967</link>
         <description><![CDATA[<div>Para poder obter maior eficácia e qualidade a indústria precisa ter controle dos processos industriais total da sua linha de produção automatizada, senão tudo se tornaria extremamente complexo – para não dizer impossível – trabalhar da forma certa e nem obter uma previsão de qual será o resultado. Neste artigo, você vai entender o que é e qual a importância que os controladores de processos industriais tem no controle de processos industriais, e se deve ou não utilizá-lo.<br><br><strong>O que são os controladores de processos industriais?<br><br></strong>Em automação industrial, no controle de processos industriais, os controladores ficam encarregados de controlar o processo industrial através de algoritmos específicos como PID ou lógica fuzzy (ou lógica difusa). Essa solução de automação industrial é realizada por máquinas que geralmente possuem funções como: medir o valor da variável do processo; indicar algum sinal de correção; aplicar determinada correção, etc.</div><div><br> Esses controladores podem controlar todo o processo ou apenas uma parte dele. Tudo é processado por algoritmos lógicos e matemáticos específicos e que são previamente estabelecidos.<br><br>O ciclo dos controladores<br><br>O funcionamento dos controladores de processos industriais ocorre em quatro etapas. Primeiro, o controlador irá receber uma medida do sensor e, em seguida, a medida será comparada com a referência. Após isso, o sinal de correção é calculado utilizando os algoritmos previamente definidos como base e, por fim, o ajuste é enviado para o atuador.</div><div><br> Os controladores são importantes porque ficam responsáveis por uma ou mais malhas de controle, sendo chamados de single loop e multi loop. O single loop é quando o controlador é direcionado a uma malha específica. Já no processo de multi loop, um controlador fica responsável por diversas malhas simultâneas.<br> Em uma planta industrial podemos encontrar inúmeros tipos de controladores. De temperaturas, vazão, pressão, nível, posicionamento, entre outros. </div><div> </div><div>A conversa entre os diferentes controladores atualmente se dá através de redes e alguns equipamentos já se comunicam por conexão wireless, tornando o processo mais prático.<br><br>Tipos de controladores de processos industriais<br><br>Temperatura: Esses controladores possuem 3 tipos de controle para a temperatura: o ON/OFF, proporcional e o PID. O primeiro é o mais simples, serve apenas para ligar e desligar os equipamentos de resfriamento ou aquecimento. O proporcional permite controlar a temperatura antes de sair da faixa monitorada e te dá opção de configurar para mantê-la através do aumento ou diminuição da energia. Já os PIDs, são ajustados previamente e por isso são altamente precisos no ajuste da temperatura.<br> Universal: Esse controlador geralmente aceita a maioria dos sensores e sinais utilizados na área, tendo todos os tipos de saída necessários para atuar em diversos processos.<br> Temporizador: Esse tipo de controlador é responsável por medir o intervalo de tempo, sequência, iniciar ou interromper um determinado processo. Os temporizadores podem ser mecânicos, elétricos ou digitais.</div><div><br><br></div>]]></description>
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         <pubDate>2021-01-25 18:59:58 UTC</pubDate>
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         <title>Voz do Aluno:</title>
         <author>rodrigopresidio</author>
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         <pubDate>2021-01-25 19:19:28 UTC</pubDate>
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         <title></title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1140344481</link>
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         <pubDate>2021-01-29 12:34:13 UTC</pubDate>
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         <title>Fonte das Informações: http://www.bibl.ita.br/viiiencita/</title>
         <author>rodrigopresidio</author>
         <link>https://padlet.com/rodrigopresidio/l0q0x8oe039atkpb/wish/1150288675</link>
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         <pubDate>2021-02-01 18:27:46 UTC</pubDate>
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