В 965 году князь Святослав подчинил своей власти Хазарский каганат, а после организовал поход против сильного племенного союза вятичей, плативших дань хазарам. Святослав Игоревич разбил в сражении войско кагана и прошел рейдом по всему его государству, от Волги до Северного Кавказа. К Руси были присоединены важные хазарские города — крепость Саркел (Белая Вежа) на Дону, которая контролировала путь из Каспийского моря в Чёрное (ныне на дне Цимлянского водохранилища), и порт Тмутаракань на Таманском полуострове. Причерноморские хазары попали в сферу русского влияния. Остатки каганата на Волге были уничтожены в XI веке половцами.

Молодой новгородский князь возглавил молниеносную атаку своей дружины и разгромил лагерь шведов, прежде чем они успели его укрепить. Собираясь в поход, Александр так торопился, что не собрал всех новгородцев, пожелавших присоединиться, посчитав, что скорость будет иметь решающее значение, и оказался прав. В битве Александр сражался в первых рядах. 

Решительная победа над превосходящими силами принесла князю Александру громкую славу и почетное прозвание — Невский. 

Однако новгородские бояре опасались усиливающегося влияния князя, и пытались отстранить его от управления городом. Скоро Александр уехал из Новгорода, однако уже через год угроза новой войны заставила новгородцев снова обратиться к нему.

На льду озера в 1242 году в сражении, известном как Ледовое побоище, Александр Ярославич уничтожил войско немецких рыцарей. Русские стрелки, несмотря на натиск немцев, прорывавших полки в центре, мужественно противостояли нападавшим. Эта смелость помогла русским окружить рыцарей с флангов и победить. Преследуя уцелевших целых семь верст, Александр показал твердость русского войска. Победа в битве привела к подписанию мирного соглашения между Новгородом и Ливонским орденом.

Конфликт Мамая и Дмитрия Донского все больше и больше обострялся. Московское княжество усилилось, Русь одержала много побед над войсками Орды. Донской не послушался Мамая, когда тот дал князю Михаилу Тверскому ярлык на Владимир, а затем перестал выплачивать Орде дань. Все это не могло не привести Мамая к мысли о необходимости быстрой победы над набирающим силу противником. 

В 1378 году он послал войско на Дмитрия, однако оно потерпело поражение на реке Вожа. Вскоре Мамай утратил влияние на волжские земли из-за нашествия Тохтамыша. В 1380 году ордынский полководец решился напасть на армию Донского с целью окончательно разбить его силы.

8 сентября 1380, когда воинства столкнулись, стало понятно, что с обоих сторон будет очень много потерь. Легендарные подвиги Александра Пересвета, Михаила Бренка и Дмитрия Донского были описаны в «Сказании о Мамаевом побоище». Переломным для битвы оказался тот момент, когда Боброк приказал задержать засадной полк, а затем отрезать его силами отступление татарам, прорвавшимся к реке. Ордынскую конницу загнали в реку и уничтожили, тем временем остальные силы смешали прочие войска противника, и Орда стала беспорядочно отступать. Мамай бежал, понимая, что у него больше нет сил, чтобы продолжать бой. По разным оценкам 8 сентября 1380 года в решающей битве сошлось от 40 до 70 тыс. русских и от 90 до 150 тыс. ордынских войск. Победа Дмитрия Донского значительно ослабила Золотую Орду, что предопределило её дальнейший распад.